Windows Mobile上主题的制作与原理分析

本文介绍了WindowsMobile主题文件的构成及工作原理,详细分析了tsk文件的内部结构,包括其如何控制系统的外观设置,如颜色配置和背景图片等。

Windows Mobile的主题其实就是一个tsk文件,我们把我们制作好的tsk文件放到windows目录下,之后打开今日设置里,今日设置的程序会默认扫描windows目录下的后缀为tsk的文件,然后对tsk进行解压,将各种配置读取出来,读出来之后系统会写到注册表里,下次读取直接从注册表中读取。tsk文件其实就是Cab Manager制作完的cab包后缀改名为tsk。

我们可以用zip解压缩工具对tsk文件进行解压,我解压了一个现有的tsk文件,解压完之后我们会发现存在有_setup.xml、STWATE~1.001、STWATE~2.002,打开_setup.xml查看了一下,是这样的:

 

 

<characteristic type="stwater_240_320.png" translation="install">
<characteristic type="Extract">
<parm name="Source" value="STWATE~1.001" />
</characteristic>

从这段可以看出,STWATE~1.001 这个文件其实就是stwater_240_320.png 这个图片文件, 也就是说tsk里面包含了开始菜单背景文件,stwater开头的文件都是开始菜单背景文件,同时xml里定义了:

<characteristic type="HKCU/Software/Microsoft/Today">
<parm name="UseStartImage" value="1" datatype="integer" />
<parm name="DPI" value="192" datatype="integer" />
</characteristic>

这里UseStartImage设置为1表示桌面壁纸采用的是菜单背景图片文件, wm 文档里这样说:

If this value is set to 1, then the Start menu background image will be used as the Today screen background image. This means only the stwater.gif file would need to be supplied.

 

插个题外话,系统默认的壁纸文件是/windows/tdywater.gif(后缀没什么影响,png的也可以)

关于开始菜单图片,系统会自动根据当前设备分辨率查找windows目录下的以下类型文件:

"stwater_240_240.gif"

 "stwater_240_320.gif"

 "stwater_320_240.gif"

  "stwater_640_480.gif" 等等

 

注意一下:

If none of the supplied images tdywater_<screenwidth>_<screenheight> and stwater_<screenwidth>_<screenheight> match the current screen resolution, then the files with the name tdywater.gif and stwater.gif will be used.

 

 

tsk里通过两个注册表值来改变shell的颜色和系统颜色,分别为:

HKEY_LOCAL_MACHINE/Software/Microsoft/Color/ShColor 和

HKEY_LOCAL_MACHINE/System/GWE/SysColor

这两项都是二进制值(binary large objects ),ShColor 包含41个的dword值,SysColor包含29个字符。

我们看到的这些:

<characteristic type="HKLM/Software/Microsoft/Color">
<parm name="4" value="////AA==" datatype="binary" />
<parm name="5" value="AAAAAA==" datatype="binary" />
<parm name="6" value="gICAAA==" datatype="binary" />
<parm name="7" value="AAAAAA==" datatype="binary" />
<parm name="8" value="AAAAAA==" datatype="binary" />

 

其中parm  是它的项的注册表顺序值,我们在windows mobile的documentation里可以看到这些顺序值,例如:

Registry Order Shell Color Description

0

COLOR_ALERT

Obsolete.

1

COLOR_ACCENTTEXT

Obsolete.

2

COLOR_CALOFFHOURS

Obsolete.

3

COLOR_CALONHOURS

Obsolete.

4

COLOR_TODAYTEXT

Today screen text color.

等等。

 

 

HKEY_CURRENT_USER/Software/Microsoft/Today/Skin  这里是我们当前所选的主题路径

 

OEM可以从不同的注册表位置中改变主题:

 

  • HKEY_CURRENT_USER/Software/Microsoft/Today/Skin
  • HKEY_CURRENT_USER/Software/Microsoft/Today/UseStartImage
  • All values under HKEY_CURRENT_USER/Software/Microsoft/Today/<ThemeFileName>
  • HKEY_LOCAL_MACHINE/Software/Microsoft/Color/SHColor
  • HKEY_LOCAL_MACHINE/Software/Microsoft/Color/BaseHue
  • All values under HKEY_LOCAL_MACHINE/Software/Microsoft/Color/<ColorNumber>
  • HKEY_LOCAL_MACHINE/System/GWE/SysColor
  •  

    我们上面是对于HKCU/Software/Microsoft/Today/UMU.tsk和 HKEY_LOCAL_MACHINE/Software/Microsoft/Color/SHColor 这个下面进行设置。

     

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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