SCC的Kosaraju算法模板

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本文详细介绍了Kosaraju算法实现过程，该算法用于求解有向图中的强连通分量。通过两次深度优先搜索（DFS），第一次获得每个节点的完成时间，第二次根据完成时间逆序遍历节点来找出所有强连通分量。

//-----Kosaraju

vector<int>G[maxn],G2[maxn];
vector<int>S;
int vis[maxn],sccno[maxn],scc_cnt;

void dfs1(int u)
{
    if (vis[u]) return;
    vis[u]=1;
    for (int i=0;i<G[u].size();i++) dfs1(G[u][i]);
    S.push_back(u);
}

void dfs2(int u)
{
    if (sccno[u]) return;
    sccno[u]=scc_cnt;
    for (int i=0;i<G2[u].size();i++) dfs2(G2[u][i]);
}

void find_scc(int n)
{
    scc_cnt=0;
    S.clear();
    memset(sccno,0,sizeof(sccno));
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    for (int i=0;i<n;i++) dfs1(i);
    for (int i=n-1;i>=0;i--)
    {
        if (!sccno[S[i]])
        {
            scc_cnt++;
            dfs2(S[i]);
        }
    }
}

//-----------