platform_device和platform_driver

最新推荐文章于 2025-04-07 10:23:25 发布

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本文介绍Linux平台设备模型中platform_device和platform_driver的概念及其注册过程。包括如何定义和初始化这些结构体，以及它们之间的关联方式。并通过一个具体实例展示了音频驱动的注册流程。

platform_device和platform_driver（一）

首先介绍一下注册一个驱动的步骤：

1、定义一个platform_driver结构

2、初始化这个结构，指定其probe、remove等函数，并初始化其中的driver变量

3、实现其probe、remove等函数

看platform_driver结构，定义于include/linux/platform_device.h文件中：

struct platform_driver {
    int (*probe)(struct platform_device *);
    int (*remove)(struct platform_device *);
    void (*shutdown)(struct platform_device *);
    int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
    int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message_t state);
    int (*resume_early)(struct platform_device *);
    int (*resume)(struct platform_device *);
    struct device_driver driver;
};

可见，它包含了设备操作的几个功能函数，同样重要的是，它还包含了一个device_driver结构。刚才提到了驱动程序中需要初始化这个变量。下面看一下这个变量的定义，位于include/linux/device.h中：

struct device_driver {
    const char        * name;
    struct bus_type        * bus;

    struct kobject        kobj;
    struct klist        klist_devices;
    struct klist_node    knode_bus;

    struct module        * owner;
    const char         * mod_name;  /* used for built-in modules */
    struct module_kobject    * mkobj;

    int    (*probe)    (struct device * dev);
    int    (*remove)    (struct device * dev);
    void    (*shutdown)    (struct device * dev);
    int    (*suspend)    (struct device * dev, pm_message_t state);
    int    (*resume)    (struct device * dev);
};

需要注意这两个变量：name和owner。那么的作用主要是为了和相关的platform_device关联起来，owner的作用是说明模块的所有者，驱动程序中一般初始化为THIS_MODULE。

两者的工作顺序是先定义platform_device -> 注册 platform_device->，再定义 platform_driver-> 注册 platform_driver。

下面是一个platform_driver的初始化实例：

static struct platform_driver s3c2410iis_driver = {
  .probe = s3c2410iis_probe,
  .remove = s3c2410iis_remove,
  .driver = {
    .name = "s3c2410-iis",
    .owner = THIS_MODULE,
  },
};

上面的初始化是一个音频驱动的实例。注意其中的driver这个结构体，只初始化了其name和owner两个量。接着看一下和driver相关的另一个结构，定义如下：

struct platform_device {
    const char    * name;
    int        id;
    struct device    dev;
    u32        num_resources;
    struct resource    * resource;
};

该结构中也有一个name变量。platform_driver从字面上来看就知道是设备驱动。设备驱动是为谁服务的呢？当然是设备了。platform_device就描述了设备对象。下面是一个具体的实例：

struct platform_device s3c_device_iis = {
    .name         = "s3c2410-iis",
    .id         = -1,
    .num_resources     = ARRAY_SIZE(s3c_iis_resource),
    .resource     = s3c_iis_resource,
    .dev = {
        .dma_mask = &s3c_device_iis_dmamask,
        .coherent_dma_mask = 0xffffffffUL
    }
};

它的name变量和刚才上面的platform_driver的name变量是一致的，内核正是通过这个一致性来为驱动程序找到资源，即platform_device中的resource。这个结构的定义如下，位于include/linux/ioport.h中：

struct resource {
    resource_size_t start;
    resource_size_t end;
    const char *name;
    unsigned long flags;
    struct resource *parent, *sibling, *child;
};

下面是一个具体的实例：

static struct resource s3c_iis_resource[] = {
    [0] = {
        .start = S3C24XX_PA_IIS,
        .end = S3C24XX_PA_IIS + S3C24XX_SZ_IIS -1,
        .flags = IORESOURCE_MEM,
    }
};

有了platform_device就可以调用函数platform_add_devices向系统中添加该设备了。系统中的设备资源都可以采用这种方式列举在一起，然后成一个指针数组，如：

static struct platform_device *smdk6410_devices[] __initdata = {
......
	&s3c_device_usbgadget,
	&s3c_device_usb,  //jeff add.
	&s3c_device_iis,
......
}

然后在6410的初始化函数smdk6410_machine_init（）中执行：

platform_add_devices(smdk6410_devices, ARRAY_SIZE(smdk6410_devices));将所有的device添加进系统。platform_add_devices的好处在于它是一次性的执行多个platform_device_register。

在驱动初始化函数中调用函数platform_driver_register()注册该platform_driver，

需要注意的是s3c_device_iis结构中name元素和s3c2410iis_driver结构中driver.name必须是相同的，
这样在platform_driver_register()注册时会对所有已注册的platform_device中元素的name和当前注册的platform_driver的driver.name进行比较，
只有找到具备相同名称的platform_device存在后，platform_driver才能注册成功。当注册成功时会调用platform_driver结构元素probe函数指针，
这里就是s3c2410iis_probe开始探测加载。platform driver中的函数都是以platform device作为参数进入。

platform_driver_register(&s3c2410iis_driver);