[zt] 使用snmp 监控 Oracle 10g(10.2.0.4) 时oracle 10g snmp的配置

本文详细介绍了在Oracle 10g环境下启动SNMP支持的具体步骤,包括下载并安装Enterprise Management Agent、修改配置文件、解除数据库dbsnmp账号锁定等关键操作。

oracle 9i()之前,在数据库安装完成后,在ORACLE_HOME/network/snmp/。就有现成的脚本。按照oracle的文档,start_peer –a 后,再加上agentctl start后,就可以了。

本文说明的是在oracle 10g 上,如何启动oraclesnmp的支持。为什么这样讲呢,是因为当安装好oracle10g后,会发现,按照oracle的文档,以下两个目录都找不到,整个安装过程也就无法继续了。

ORACLE_HOME/network/snmp

ORACLE_HOME/sysman/snmp

为什么会出现这种问题呢,主要是由于oracle 10g开始,oracle提出了一个enterprise management Grid control server 的概念及产品。通过这个产品,可以方便的管理大量的oralce产品,当然,也包括数据库,大大的提高了管理的效率。

1. 下装载enterprise management agent

按照oraclegrid的管理策略,如果要启动snmp,需要在被管理的机器上安装enterprise management agent.

下载地址:

http://www.oracle.com/technology/software/products/oem/htdocs/agentsoft.html

按照agent安装的机器OS版本选择。

2. 安安装enterprise management agent

安装步骤1下载的文件。在这个安装过程中,如果当没有安装enterprise management Grid control serve时,在指定enterprise management Grid control serve时,可以随意指定一个IP地址。

需要说明的:enterprise management agent的安装目录尽量区别于oracle database的目录,如:agent10

3. 修修改target.xml

修改agent10g/sysman/emd/target.xml

修改前:

VALUE="584147f140be6a4b" ENCRYPTED="TRUE"/>

修改后。目的:取消加密。

Targets AGENT_TOKEN="39a54772920b8e80768cd5e10393d113e6a26dab">

4. 解解除所管理数据库的dbsnmp 帐号的锁定。

5. 启使用

emca -config centralAgent db

配置数据库服务器实例的主Agent.也就是说在实例点,指定management Agent的相关信息

启动所管理的数据库及监听

6. 启启动agent.即:agent10/bin/emctl start agent

7. 启启动snmpmaster 及其agent.

当然,在启动前,要关闭所有的snmp的程序及检查相关的端口是否被占用。

Agent10/network/snmp/peer/start_peer –a

8. 启启动subagent

Agent10/bin/emctl start subagent

配置过程完成。可以通过snmp的客户端,要连接是否能采集到数据库的snmpmib值。

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内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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