Maelstrom WIP2

本文探讨了使用修改后的Whitewater技术来增强水体特效的真实感,包括泡沫细节、水底气泡模拟及水体着色器的效果提升。同时分享了体积渲染测试结果,并预告了即将发布的MEL高级教程及与NB大合作的影视级云彩制作案例。

继续之前的大漩涡。

使用修改后的whitewater,不修改的不管是发射器还是泡沫的advection细节都太少了。而一旦细节少,就感觉这个旋窝小。

做完泡沫后还会再去fake水底的气泡,虽然whitewater的solver自带了bubble但是很难出那种浑水效果的气泡吧,做半径大的气泡还行。

然后是其他的两个测试,一个是水体的shader和浪花,水流方向为镜头的Z轴往远方流淌,另一个是之前做的体积渲染测试。




MEL高级教程还在录制中。MEL高级后打算继续和NB大合作流体,我的案例初步定为《飞屋后续》,内容为如何制作出影视级的云彩。大笑

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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