“人人都用得上的数字化思维课”学习笔记

无需SLAM建图，直接生成Gazebo仿真环境的二维代价地图的功能包pgm_map_creator适配ROS Noetic编译报错及解决方法

在ROS Noetic中，使用`pgm_map_creator`功能包直接生成Gazebo仿真环境的二维代价地图时，可能会遇到各种编译和运行错误。本篇博客详细解析了在适配ROS Noetic过程中常见的报错及其解决方法，包括Boost文件结构更新、C++版本兼容性、Gazebo函数名变更、链接库缺失以及protobuf文件加载错误。通过逐步排查和修改，如更换头文件路径、调整C++标准、更新CMakeLists.txt文件等，成功解决了这些问题，使得`pgm_map_creator`功能包能够顺利编译和运行。

【干货资料】2024提升数字思维能力加快企业数字化转型(74页PPT)

在这个信息爆炸、技术日新月异的时代，思维的力量变得尤为关键。思维不仅决定了我们看待问题的方式，更决定了我们应对挑战的策略与出路。拥有敏锐的数字思维，能够让我们洞察行业趋势，抓住市场机遇，实现跨越式发展。而固步自封、墨守成规的思维，则会使我们在数字化转型的浪潮中错失良机，最终被时代所淘汰。因此，我们必须拥抱变革，以开放、创新的思维去迎接数字化转型的挑战，寻找属于我们自己的发展之路。思维决定出路，只有不断更新思维方式，我们才能在这个数字化时代中立于不败之地。

带mask的血细胞分割数据集2656 张

总共有 2656 张图像可用。1328 个原始血细胞图像以及 1328 个相应的掩膜图像。其中训练集和测试集分别分为 1169 张图像和 159 张图像。

幸运数字Ⅱ----------------------------思维(dfs)

解析: 打表发现 在1e9内符合要求的就1000多个 所以直接爆搜出来 然后住个计算 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; typedef long long ll; ll a[100005]; int cnt; void dfs(ll x) { if(x>4444444444) return ; a[++cnt]=x;...

数字思维：改变世界的4个方程

在17世纪之前，与电有关的现象（例如，磁性、闪电和会放电的鱼），一直是科学奇闻。18世纪，本杰明·富兰克林首次对电进行了广泛和系统的研究，尽管在他之前也有其他科学家研究过电现象。据说，在1752年进行的一项实验中，富兰克林利用风筝从暴风雨中捕捉到了电能。 亚历山德罗·伏打于1800年发明了电池，之后很多实验都可以利用电流来完成。汉斯·克里斯蒂安·奥斯特和安德烈·玛丽·安培发现了电流和磁场之间关系的多个性质，但真正使人们理解电并把电变成一种有用技术的是迈克尔·法拉第的研究成果。法拉第对电流周围的磁场进行了广.

数字的来源及数据思维的发展

源头茫昧虽难觅，活水奔流喜不休。 ——法国著名数学家、科学哲学家昂利·彭加莱（Henri Poincare） 在本章，基本上是按照从古到今的时间轴线，漫谈数据的发展简史[1]。在了解大数据的内涵之前，很有必要简要地回顾一下大数据时代黎明前的漫长历史。数据是人类认识客观世界的标度，人类与数据的历史，可谓是源远流长。 著名社会学家费孝通先生曾说[2],人类的“当前”，包含着从“过去”历史中拔萃出

数字化转型-数字化需要”全员参与“

数字化转型不只是技术转型，从本质来说，是人的转型。早期的转型尝试往往采用一种自上而下、由CEO主导的"一把手工程"模式。然而，随着转型的深入，数字转型也需要向"全员参与"模式演进。

坚鹏讲人才第8期：人人都可以成为数字化人才

因为数字化人才不仅仅是数字化技术人才，还包括数字化领导人才、数字化管理人才、数字化应用人才、数字化产品人才、数字化营销人才、数字化运营人才等等各类数字化人才，所以我们每个人都可以成为数字化人才，就像我们每个人都会使用智能手机一样。成为数字化人才并不意味着一定要成为技术专家，只要具备数字化思维和技能，能在科技研发、业务创新、经营管理、日常生活等方面利用数字化工具解决日常工作、生活中的问题，能够实现持续提升自己的数字化水平，能够推动本机构的数字化转型，这样的人才就是数字化人才。而且，成为数字化人才并不难。

数字化转型时代—人人必学的7项商业分析思维

月説小飞象交流会人生总有不期而遇的温暖和生生不息的希望。内部交流│29期数字化转型时代人人必学的7项商业分析思维data analysis●●●●分享人：Sophia数字化时代，数据连接一切，数据驱动一切、数据重塑一切，数据是企业数字化转型的核心要素。数据在企业决策过程中，将发挥出越来越重要的作用，尤其是在商业活动中，数据不仅能够辅助企业快速做出决策，实现降本增效，甚至可以重构企业的商业模式。企业...

人人在说数字化，年年再提数字化

​在疫情影响及全球经济产业深度变革的当下，数字化转型升级已成为了产业界共识。 在过去几年间，国内各界人士积极提倡的数字化转型却存在着不想、不敢等方面的痛点难点。其实数字化并不等于转型，“数字化只是一个基础，转型则涉及更为深入的理念、流程等层面的再造。”在实现数字化转型升级的过程中，业界需要完成从工业思维向数字化思维的转变，从过去零和博弈思维迈向协同共存阶段，通过解放思维，进一步寻求开放创新。思想之外，事实上目前在工业界，开源软件及相关技术的发展已经在积极地驱动着数字化转型升级的加速到来。国家的“十四五”规

低代码激战：“人人皆可开发”是妄想还是未来？

未来，低代码开发平台将继续发展和完善，满足更多的应用场景和需求，为企业带来更多的价值。企业需要鼓励和支持员工参与到应用程序的开发中，提供相应的培训和资源，营造一个创新和协作的氛围。低代码开发平台通过图形化界面和预设组件，降低了开发的技术门槛，使得非专业开发者也能参与到应用程序的构建中。低代码开发平台降低了开发的门槛，使得非专业开发者也能参与到应用程序的构建中，缓解了企业对技术人才的需求压力。平台的学习曲线：不同的低代码开发平台有不同的操作方式和功能，非专业开发者需要花费一定的时间和精力来学习和适应。

制造思维vs成长思维：数字化转型的分水岭

本文深入剖析了工业时代的“制造思维”与数字时代的“成长思维”的本质区别，提出从静态的积木结构向动态的互动网络的认知转型。通过对比分析两种思维模式的特征与局限，揭示企业在新时代的生存法则与转型路径，为企业从“重复制造”迈向“创造互动”提供全新的思考框架。

数字化转型导师坚鹏讲人才第8期：人人都可以成为数字化人才

因为数字化人才不仅仅是数字化技术人才，还包括数字化领导人才、数字化管理人才、数字化应用人才、数字化产品人才、数字化营销人才、数字化运营人才等等各类数字化人才，所以我们每个人都可以成为数字化人才，就像我们每个人都会使用智能手机一样。成为数字化人才并不意味着一定要成为技术专家，只要具备数字化思维和技能，能在科技研发、业务创新、经营管理、日常生活等方面利用数字化工具解决日常工作、生活中的问题，能够实现持续提升自己的数字化水平，能够推动本机构的数字化转型，这样的人才就是数字化人才。而且，成为数字化人才并不难。

广告思维36计：人人可学习的广告赚钱课，全民皆商时代

广告思维36计：引领赚钱思维的全民商业课》为我们提供了学习广告思维的宝贵机会。通过掌握这门课程中所讲授的知识和技巧，我们可以在商业领域中脱颖而出，实现自己的赚钱梦想。而《广告思维36计：人人可学习的广告赚钱课，全民皆商时代》为我们提供了一个重要的学习资源。这门课程会教给我们如何通过社交媒体、搜索引擎营销等方式来传播我们的广告内容，并提供实用的技巧和策略，以便我们能够最大限度地扩大影响力。通过灵感激发、头脑风暴等方法，我们可以找到让人眼前一亮的创意，并将其转化为吸引人的广告内容。

机器人运动控制学习3——动力学

现在正式进入动力学。

【CVPR 2025】UNEM：展开广义EM，让少样本推理超参数自动学习｜从少样本学习算法设计视角

CVPR 2025 论文 UNEM 解读：把广义EM迭代展开成 10 层网络（仅 21 个参数），在验证集上自动学习类别平衡与温度超参数；纯视觉最高 +10%，CLIP 11 数据集平均 +4.2pt。

AI Agent学习笔记（20260817）

肖斌。

【WMS学习笔记系列】02-系统架构设计

本文介绍了WMS（仓库管理系统）的系统架构设计，重点推荐采用模块化单体架构（Modular Monolith）作为中小型WMS的初始架构方案。该架构具有开发效率高、部署运维简单等优势，适合团队规模小、业务初期的场景。文章详细说明了技术栈选型（MySQL、Redis、RabbitMQ等）、模块划分方案（核心模块、入库/出库等业务模块），以及包结构规范。同时提出了库存扣减、库位推荐、波次策略等核心业务设计，并阐述了分布式锁的应用场景和安全架构设计（RBAC权限模型）。该架构支持未来平滑过渡到微服务架构，为系统演

近期手工规则转量化：按学习、表达、开发、验证推进

从手工规则进入可执行量化表达时，可以先分清学习、表达、开发和验证四个阶段。文章说明每个阶段要解决的问题，并解释 Python 与 API 应在规则表达和运行检查之间承担连接作用。

buuctf-pwn [NewStarCTF 2023 公开赛道]canary题解（学习过程持续更新）

本文记录了一个通过格式化字符串漏洞绕过Canary保护并利用栈溢出执行后门函数的PWN学习过程。首先分析了程序的保护机制（64位、Canary、NX、Full RELRO），通过IDA反编译发现存在printf格式化字符串漏洞和read栈溢出漏洞。通过调试确定输入数据到canary的偏移（40字节），构造两次payload：第一次利用格式化字符串泄露canary值，第二次结合泄露的canary构造ROP链，覆盖返回地址为后门函数（0x401262）成功获取shell。最终通过该漏洞获取flag完成挑战。

具身智能论文学习14：π0.5: a Vision-Language-Action Model with Open-World Generalizatio

《π0.5：具有开放世界泛化能力的视觉-语言-动作模型》提出了一种创新方法，通过在预训练阶段使用FAST离散动作和后训练阶段引入Flow Matching连续动作，实现了高效的规模化训练与实时控制平衡。该模型采用分层推理架构，能自主预测语义子任务并生成连续动作，在全新家庭环境中完成多阶段家务任务。实验证明，跨机器人数据协同训练和环境多样性显著提升了泛化能力，使模型在未见过的真实厨房和卧室中达到65%-95%的任务完成率。主要创新包括混合动作表示、统一的高层-低层推理框架及真实环境验证，但仍存在长时程状态管理