ESP32:往MicroPython集成PCNT以支持硬件正交编码器

非常简单，容易上手，只要你有一块ESP32的开发板，用arduino程序就能完成一个1Hz-40MHz可调的信号发生器和一个测量1Hz-40MHz的频率计， 也可以自己产生一个信号自己测试。 其中用到了ESP32的Pulse Count Controller（PCNT，脉冲计数控制器） ，定时器（Timer）和LED控制器或LEDC。 可以在Arduino IDE Serial Console中查看频率测量值。可以使用同一控制台输入从1 Hz到40 MHz的值所需的测试频率。 mDuty可以设置占空比，缺省是50% 可以通过调整Janela的值来校准频率检测。