Ubuntu18.04安装ROS-1的流程记录

Ubuntu18.04安装ROS-1的流程记录

参考资料

ROS官网
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流程

1. 设置镜像源（这里用的清华）

   sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
   

2. 设置秘钥（卡住了，试试终端走外网）

   curl -sSL 'http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654' | sudo apt-key add -
   

3. 安装（遇到依赖问题错，解决方式是将软件更新器打开，把更新都打开）

   sudo apt update
   sudo apt install ros-melodic-desktop-full
   

4. 初始化 rosdep

   sudo rosdep init
   rosdep update
   

   （第一条命令报错了看这里1！！！！）

   rosdep: command not found

   这是因为没有安装python-rosdep

   sudo apt install python-rosdep

   （第一条命令报错了看这里2！！！！）

   

   1. 在打开的网站中将“raw.githubusercontent.com”复制到查询栏中进行搜索，可以看到域名对应的IP地址信息

   2. 

   3. 将搜索结果中展示的Ip地址和域名拷贝系统hosts文件中：
      sudo gedit /etc/hosts

      185.199.111.133 raw.githubusercontent.com

      

   4. 保存退出后，就可以正常使用了。

   （第二条命令报错了看这里！！！！）
   
   解决办法：
   sudo apt-get install python-rosdep
终端走代理

5. 设置环境

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc
   

6. 构建工厂依赖

   sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
   

conda环境的构建

1. 新建个环境：conda create -n Python27 python=2.7
2. pip install pyyaml
3. pip install rospkg