Autosar模式管理实战系列-ECUM模块要点以及配置讲解2

1.配置实战

本节通过 EcuM 的 Demo 工程介绍 EcuM 的基本配置，Demo 工程主要配置：Os 的启动模式、EcuM 初始化的函数、休眠模式、唤醒源。

Os 的启动模式配置成默认启动模式；初始化配置了 BswM 和 Port 和MCU示例，实际使用中需根据需求 添加 BSW 模块和驱动模块的初始化函数；休眠模式和唤醒源各配置了一种。该休眠模式可供 BswM 引用， 该唤醒源由 CanTrcv 引用。

2.EcuMGeneral

1.EcuMIncludeDet： 如果为真，初始化对应的BSW模块。
2.EcuMRbRunMinimumDuration：持续时间以秒为单位。如果将其配置为非零值，则在启动后，即使没有任何用户的运行请求，EcuM也将继续保持在RUN状态。在配置此值时，Integrator应该参考Rte启动的时间来配置。
3.EcuMMainFunctionPerio：主函数EcuM_MainFunction调用周期，现在的基础软件主函数都映射到了Task里了。
4.EcuMRbSlaveCoreEarlyStart：如果此参数设置为TRUE。从内核会更早地启动，比如从内核将在初始化EcuMDriverlnitListOne之前由master启动。如果该参数设置为FALSE，则在EcuM_Init的结束阶段启动Slave内核。
5.EcuMRbNvMBlockDeviceld：命名为ECUM_CFG_NVM_block的NVRAM块所在设备的标识。当配置了NvM模块时，该块在CodeGen期间转发给NvM。设备ID为0固定为地址Fee，设备ID 为1固定为地址Eep设备。如果不配置，则默认转发设备ID为0。