在Windows Azure中使用CQRS

本文探讨了CQRS模式在Windows Azure平台上的应用,介绍了如何通过命令查询责任分离提高应用程序的可伸缩性和性能。文章强调了确保UI正确设置预期值的重要性,并提出了一种通过存储队列发送命令的方法。

CQRS作为一种模式,适合需要高可伸缩性和性能的应用程序,它近来变得越来越流行。Mark Seemann在文章《CQRS On Windows Azure》中,使用示例探究了如何在Windows Azure平台中使用这种模式。

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CQRS的意思是命令查询责任分离(Command Query Responsibility Segregation),这个模式所基于的想法是,你能够使用与读取信息不同的模型来更新信息。这让你可以对读取和写入操作区别对待,可能会使用不同的数据访问技术访问不同的数据库,甚至使用其他架构模式像Eventual consistencyEvent Sourcing。文中的一些关键点如下:

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  • 总是要假设显示的数据是过期的,并使用UI正确地设置期望值(因为屏幕上当前数据无法提供任何保证)。\
  • 当从UI处理请求的时候,创建一个命令,尽快发送(到队列中)并返回。在Windows Azure上,这可以通过在存储队列(Storage queues)上实现一个频道(Channel)做到。\
  • 分离工作者的角色,它们可以选取从UI发送过来的命令消息并对其进行处理。\
  • 让写入操作是幂等的(Idempotent),从而多次重新传送消息,而不会导致数据问题。\
  • 使用乐观并发机制——在Windows Azure中,这可以通过使用Etags(CloudBlob.Properties.ETag)做到。\
  • 更新视图数据可以在另一个频道(Channel)中异步发生——然后就可以被控制器查询到。\
  • 以非规范的方式读取数据,以提升读取的性能。\

从总体上了解更多CQRS信息的好地方是Rinat Abdullin的CQRS开始页面。你还可以阅读Martin Fowler关于这个主题的文章,或者阅读InfoQ上Arunava Chatterji写的最新文章《健康的架构

\\ 查看英文原文: CQRS With Windows Azure
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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