《Continuous Integration with Visual C++ and COM》by William E Caputo and Oren Miller

IBM上的文章列表

软件测试：不可忽略的阶段软件测试：V模型，还是X模型？

http://blog.csdn.net/ycw/archive/2004/09/05/95192.aspx作者：Jackey

以下是阎宏博士在CSDN一个关于构架和框架概念的讨论中的发言，对我们理解这两个概念很有帮助！“架构：architecture框架：framework软件的大尺度结构就是架构。一个软件不管好坏，都会有一个架构。软件架构中可以利用框架，也可以不利用框架。譬如JSP就是一种框架，而你的系统可以利用JSP框架，形成自己的架构。所有的framework都是遵循好莱坞原则设计的，否则就不叫framew

http://blog.csdn.net/yukikaze/archive/2004/11/13/180446.aspx

好文，收藏学习。感谢作者林星。作者简介：林星，辰讯软件工作室项目管理组资深项目经理，有多年项目实施经验。辰讯软件工作室致力于先进软件思想、软件技术的应用，主要的研究方向在于软件过程思想、Linux集群技术、OO技术和软件工厂模式。您可以通过电子邮件 iamlinx@21cn.com 和他联系。敏捷思维－ 架构设计中的方法学(1)敏捷思维－ 架构设计中的方法学(2)敏捷思维－ 架构设

收藏文章。原文作者：snaill  ，来自http://blog.csdn.net/snaill/archive/2004/10/12/133673.aspx每日构建实践篇看了Joel Spolsky的《软件开发成功12法则》和《Daily Builds are Your Friend》，对于每日构建的必要性和实用性都深有感触。于是为自己的项目添加脚本以实现快捷的每日构建，并记述这个尝试的

《伟大架构师的秘密》By Don Awalt and Rick McUmberRDA Corporation原文出处：http://www.microsoft.com/china/msdn/library/architecture/architecture/architecturetopic/USdnmajgreatarchitect.mspx

文章收藏。收录于 http://www.uml.org.cn 使用Visio 2000逆向工程将代码转换为UML图表

文章收藏。Agile方法研究综述>钱乐秋 张敬周 朱三元上海计算机软件技术开发中心复旦大学计算机与信息技术系http://www.softline.org.cn/expforum/yjzs/yjzs.htm

收藏。http://www.qca.cn/agilechina/MartinFowler/continuousintegration.htm

Mark.http://www.vckbase.com/document/viewdoc.asp?id=1027

收藏学习！设计模式之Bridge——游戏篇

C++基础知识

2026 年主流 AI 编程工具全面对比：Copilot、Cline、Claude Code、Cursor 的能力差异、推荐组合工作流、场景化选型建议和实际效率数据。

本文是ROS2 C++系列第四篇，聚焦于AGV底盘运动控制算法的常见C++实现方式。文章系统性地讲解了底盘控制中关键编程模式： 核心封装结构 class用于封装算法模块（PID控制器、运动学模型） struct管理状态数据（RobotState保存位姿/速度，ChassisParam存储机械参数） enumclass规范控制模式（STOP/MANUAL/AUTO等） 关键标准库工具 std::vector管理动态数据（路径点序列） std::array处理固定尺寸数据（轮速数组） std::clamp实现安

本文深入讲解C语言预处理在工程开发中的进阶用法，涵盖标准内置宏、可变参数宏、GCC属性声明、内联函数与编译优化等核心内容。重点介绍了日志调试中常用的__FILE__、__LINE__等内置宏，##__VA_ARGS__解决空参数问题，do{}while(0)规范多行宏编写，以及弱符号、内联函数等性能优化技巧。文章通过实际代码示例演示了工业级日志宏的封装方法，并总结了面试高频考点和常见易错点，帮助开发者提升代码工程化水平和性能表现。这些技巧是区分初级与中高级开发者的重要指标，对嵌入式和高性能开发尤为重要。

本文对比了三种I/O多路复用技术：select、poll和epoll。通过实现TCP服务器的三个版本，展示了它们的关键特性和差异。select使用fd_set位图管理连接，需要每轮重建集合并扫描全部fd；poll改用pollfd数组，无需重建集合但仍需扫描；epoll采用事件注册机制，内核维护兴趣集合，只返回就绪事件。性能上，epoll最适合大量长连接场景。文章还提供了编译运行方法和测试指令，帮助读者实践理解这三种技术的演进过程和应用场景。