关于LGame-0.2.9版的开发进度

LGame-0.2.9版即将发布,主要改进包括修正已知BUG、提升运行效率、增强精灵类功能并加入图像自生成Polygon特性。新增Box2D物理引擎支持,简化游戏物理交互开发。

小弟再现喽~~~


实际上LGame-0.2.9版已经基本完成,预计下周补完相关文档,12月初即可发布。在博客上吼声主要是询问下网友有没有什么需要的细节实现,不太麻烦的话小弟一块加上(麻烦的话,则一律日后再说/(^o^)/……)。


1、在0.2.9版中,修正了所有获得用户反馈的前版BUG(诸如长按键盘不放减低FPS之类的细节问题也修正了(为此特意找了个带键盘的手机……))。


2、在0.2.9版中,改进了一些运算细节,默认情况下可提速约10FPS以上。


3、在0.2.9版中,扩充了原有类功能,加入了诸如图像自生成Polygon,精灵类监听等新方法,并且重新设计了ThreadScreen类。


4、在0.2.9版中,增加了使用Box2D封装的物理引擎(独立jar,可选用),很快大家也可以自己做个愤怒的XX之类玩了。


其实,LGame-0.2.9版最主要的改变,一言以蔽之就在于针对Box2D的支持,我尽可能的对Box2D进行了简化封装。然而,由于Box2D是一款充斥着物理概念的物理引擎(世界、刚体、质量、加速度、弹力、密度、阻尼等等等等~),要想实际使用LGame封装的物理引擎部分,还是必须深入学习Box2D相关知识,否则的话,恐怕难以下手,即使小弟自己,不翻Box2D文档一样玩不转……


不过,LGame在物理引擎的封装设定上还是比较简单的,除了可以做到Screen世界化,精灵与Body自动绑定外,也特意加入了图像自生成Polygon的功能,无论多么复杂的图形,只要含有透明区域,LGame都能自动生成其PolygonShape实例以供Box2D调用,而不必手动设置其形状参数。


比如,我们调用一个0.2.9版中新增的PolygonSprite类,添加一个精灵到窗体中,自然会得到如下结果:

 

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怎么样?看上去普通的不能再普通吧?但是,如果我们在注入此对象时稍微调整两个函数,大家就会发现PolygonSprite的妙用无穷。

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此时,我选择隐藏PolygonSprite的显示图像,而将其Polygon显示到屏幕上,这时我们会看到效果如下:

 

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怎么样,大家看到边界的虚线了吗?这可不是随便画上去的,而是将自动生成的精灵Polygon显示了出来,搞过物理引擎的都知道,只要有了Polygon,那么精灵便已经可以参与相关的物理事件了。而在LGame中,想获得复杂图形的Polygon,我们所要做的其实仅仅是注入图片而已(PS:即使不导入物理引擎用jar,LGame在0.2.9中也可以使用此功能,此部分已被封装于SpriteImage中)。

 

而且,这组Polygon(以及图像)还可以随意调整角度,下面我将此对象720度旋转(为负值时反方向,即正360,负360),您会看到Polygon也随即改变了。

 

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在LGame-0.2.9中,无论是标准JavaSE中使用的Polygon还是Box2D使用的PolygonShape,全部都可以直接从图像中取得实例,而无需自行设置形状(当然,您也可以自己注入想要的形状)。

 

并且在使用上,PolygonSprite和LGame的普通精灵毫无区别,不过是多了Box2D引擎的参数支持与反馈而已(另外,在LGame-0.2.9中也可以自动绑定Body和精灵,此部分正式发布时会有详述)。

 

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现在,我们只要在LGame-0.2.9中提供的PhysicsScreen中调用bind函数绑定此精灵,它就会变成一个和Body联动的存在了。当然,详细说明我会留待发布0.2.9版时才给出,否则,到发布时就没得写了|||……

 

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话说北京这两天风很大,想去“名为中关村的菜市场”买块数位板的计划再次搁置,对自己的懒惰佩服的五体投地……

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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