18、物联网硬件控制与温度测量：ESP32、ESP8266及传感器应用

物联网硬件控制与温度测量：ESP32、ESP8266及传感器应用

在物联网（IoT）的开发中，硬件的连接和传感器的使用是非常重要的环节。本文将详细介绍如何将舵机和温度传感器连接到ESP32和ESP8266开发板，并给出相应的代码示例和配置方法。

舵机连接与控制

舵机是一种常见的执行器，可用于控制物体的角度。下面分别介绍如何将舵机连接到ESP32和ESP8266，并给出控制代码。

连接说明

• ESP32连接 ：
  | 舵机 | ESP32 |
  | ---- | ---- |
  | PWR | 3V3 |
  | GND | GND |
  | Servo (DOUT) | GPIO14 (D14) |

• ESP8266连接 ：
  | 舵机 | ESP8266 |
  | ---- | ---- |
  | PWR | 3V3 |
  | GND | GND |
  | Servo (DOUT) | GPIO14 (D5) |

控制代码

import Servo from "pins/servo";

let servo = new Servo({pin: 14});
let angle = 0;
Timer.repeat(() => {
    angle += 2.5;
    if (angle > 18