24、AVR微控制器看门狗定时器的使用与配置

AVR微控制器看门狗定时器的使用与配置

1. 看门狗定时器的工作模式

看门狗定时器（Watchdog Timer）有三种不同的工作模式，以下是具体介绍：
- 看门狗复位（Watchdog Reset, WDR） ：若在超时时间内未对看门狗定时器进行复位操作，整个AVR微控制器将被强制复位。复位重启后，MCU状态寄存器（MCUSR）中的WDRF位会被置为1。通过查询该位，可判断AVR微控制器是否由看门狗触发复位。从看门狗引发的复位中唤醒后，看门狗定时器仍处于启用状态，但此时它以最短的超时时间运行，而非最初配置的时间。
- 看门狗中断（Watchdog Interrupt, WDI） ：在每次看门狗定时器超时结束时，会触发一个中断。
- 中断与复位（Interrupt and Reset） ：首次看门狗定时器超时时触发中断，下次超时时系统将复位，除非再次设置WDIE位以阻止复位。只要WDIE位持续被设置，系统就不会复位，仅触发中断。

数据手册中对看门狗定时器的使用给出了警告：若看门狗意外启用（如由失控指针或电源欠压情况导致），设备将复位，且看门狗定时器会保持启用状态。若代码未设置处理看门狗的逻辑，可能会导致超时复位的无限循环。为避免这种情况，即使不使用看门狗，应用程序软件也应在初始化程序中清除看门狗系统复位标志（WDRF）和WDE控制位。

不同的Arduino开发板的引导加载程序对看门狗定时器的处理方式不同。例如，Uno的引导加载程序在启动时会立即禁用看门狗，而Duemilanove的引导加载程序则不会，该开发板会出现看门狗复位循环的问题。以