12、Arduino编程：中断、位操作与类的使用

原创 于 2025-06-23 12:02:25 发布 · 65 阅读 · 0 GEO检测
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Arduino编程：中断、位操作与类的使用

1. 中断相关知识

在Arduino编程中，中断是一个重要的概念。当我们在中断函数中修改变量时，应将这些变量声明为 volatile 类型，通常使用全局变量在中断服务程序（ISR）和主程序之间传递数据。为确保ISR和主程序之间共享的变量能正确更新，需将它们声明为 volatile 。

一般来说，ISR应尽可能简短快速。若代码中使用了多个ISR，同一时间只能运行一个，其他中断会在当前中断完成后，按照优先级顺序执行。

在处理串口数据接收时，要注意串口数据是在中断处理程序的控制下从USART复制到串口接收缓冲区的。当处理中断函数时，中断会关闭，但USART仍在后台运行，因为它不受主CPU控制。USART只能容纳两个字节的数据，如果中断函数执行时间过长，且USART正在接收数据，它会缓冲前两个字节，然后出现缓冲区溢出错误，后续接收到的字节将丢失，直到通过读取两个缓冲数据字节清空缓冲区。

在处理中断时，需牢记以下几点：
- 保持ISR或中断函数简短 ：若因中断需要执行某些工作，可使用ISR或函数简单设置一个标志、变量值等，让主循环 loop() 代码检查并执行所需操作。
- 避免调用特定函数 ：不要在ISR或中断函数内部调用 delay() 或任何 Serial.print() 函数。
- 声明共享变量为 volatile </

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3）用于将多个单独的位组合成一个数值，用于与其他数值进行位或运算，以生成一个新的数值。例如，如果要将一个byte类型的变量的第0、2、4、6位都设置为1，可以用bit(0)、bit(2)、bit(4)、bit(6)创建四个掩码，然后依次与原变量进行位或运算。例如，如果要检测一个byte类型的变量的最高位是否为1，可以用bit(7)创建一个掩码，然后与原变量进行位与运算，如果结果不为0，则说明该位为1。Arduino的bit()是一个函数，用于返回一个数值，该数值只有指定位置的二进制位为1，其他位都为0。
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例如，如果需要将一个 int 类型的数分成两个 byte 类型的数来存储或者传输，可以使用 lowByte() 函数和 highByte() 函数来提取低字节和高字节；如果需要将一个 byte 类型的数转换为十六进制或者二进制的字符串，可以使用 lowByte() 函数和 bitRead() 函数来提取每一位。lowByte() 是 Arduino 位操作库中的一个函数，它的作用是提取一个数的低字节。当涉及到Arduino的位操作函数lowByte()时，它用于从一个16位的整数中提取低8位的字节。
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