8、Arduino语言参考与高级输入输出功能详解

Arduino语言参考与高级输入输出功能详解

1. 模拟写入（analogWrite）相关

在使用 analogWrite 函数时，会有一系列的操作和处理。如果传入的值是0或255，这是 analogWrite 的两个极限值，此时会使用 digitalWrite 将引脚直接设置为接地或电源电压。这样做是为了避免定时器处于PWM模式且设置为其极限值时出现轻微的计时误差。

通过调用 digitalPinToTimer 函数，会将引脚转换为定时器和通道。该函数会使用 $ARDINST/variants/standard/pins_arduino.h 中创建的 digital_pin_to_timer_PGM 表来判断引脚是否为PWM引脚。如果引脚只是纯数字引脚，函数会返回 NOT_ON_TIMER ，这会由默认情况进行处理。

以下是部分引脚的具体配置情况：
| 引脚 | 定时器 | 通道 |
| ---- | ---- | ---- |
| D6 | Timer 0 | 通道A |
| D5 | Timer 0 | 通道B |
| D9 | Timer 1 | 通道A |
| D10 | Timer 1 | 通道B |
| D11 | Timer 2 | 通道A |
| D3 | Timer 2 | 通道B |

如果提供的引脚号无法输出PWM，代码会根据传递给 ana