姿态传感器/陀螺仪之SC7A20HTR是应用驱动程序设计

最新推荐文章于 2026-07-28 14:47:48 发布
原创 最新推荐文章于 2026-07-28 14:47:48 发布 · 686 阅读 · 0 GEO检测

一、简介：

SC7A20TR 是一款高性能、低功耗的三轴加速度计，广泛用于检测物体的倾斜、运动、点击、双击等姿态。它支持 I2C 和 SPI 通信接口。

二、主要特性：

 宽电压范围1.71V-3.6V

 1.8V兼容数字IO口

 低功耗模式下电源电流低至2µA@1.8V@1.56Hz

 ±2G/±4G/±8G/±16G动态全量程范围

 12bit数据输出

 I²C/SPI数字输出接口

 6D/4D方向检测

 自由落体检测

 单击多击检测及运动检测

 可编程中断生成电路

 内嵌自测试功能

 内嵌FIFO

 10000g高G抗击能力

三、内部原理框图：

四、硬件接口：

标签
#stm32 #嵌入式硬件 #单片机
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SC7A20三轴加速度传感器I2C驱动与数据采集实战
weixin_42620340的博客
06-29 213
本文详细介绍了SC7A20三轴加速度传感器的I2C驱动与数据采集实战，包括硬件连接、寄存器配置、数据采集优化及常见问题排查。通过实际项目经验，分享了如何高效使用SC7A20进行三维运动测量，特别适合计步器、姿态识别等低功耗应用场景。
姿态传感器/陀螺仪之SC7A20TR是应用驱动程序设计
corlin6688的博客
08-21 672
status = HAL_I2C_Mem_Read(dev->i2c_handle, dev->i2c_addr, SC7A20_REG_OUT_X_L | 0x80, // 0x80 用于启用地址自动递增。#define SC7A20_I2C_ADDR_GROUNDED (0x18 << 1) // SA0 = 0: 0x18 -> 写 0x30, 读 0x31。// 从输出寄存器连续读取6个字节 (X_L, X_H, Y_L, Y_H, Z_L, Z_H)// 当前灵敏度 (LSB/g)
SC7A20加速度传感器驱动源码.zip
04-28
SC7A20加速度传感器驱动源码 void G_Sensor_SC7A20_Init(u8 *Acc_Int_Thr) { u8 temp1; Sensor_Read_Byte(CHIPID,&temp1); USART1_printf("Chip_ID = %x\r\n", temp1); USART1_printf("G_Sensor_SC7A20_Init \r\n"); if(temp1 != 0x11)// I2C address fixed --> 读取系统ID，如果异常就需要重新写入原厂数据了 { USART1_printf("Error\r\n"); } /*click */ Sensor_Write_Byte(0x20,&SC7A20_REG[0]); //odr 10Hz Sensor_Write_Byte(0x21,&SC7A20_REG[1]); //fds -->开启高通滤波器(滤掉地球G)(一定要开启，否则阈值要超过1G
SC7A20规格书(带寄存器描述).pdf
11-14
非常稀有的中文资源，士兰微 三轴传感器应用资料。详细描述了ic的资源，介绍了应用功能，功耗，规格参数，配置引脚，广泛用于 可穿戴，低功耗检测，领域，是性价比首选的方案。
SC7A20说明书_0.8(带寄存器描述)1
08-03
1.8V 兼容数字 IO 口 1.71 1.71 3.45
SC7A20说明书，GSENSOR
04-29
士兰微电子，SC7A20三轴加速度传感器芯片。芯片通过I2C/SPI接口与MCU通信。
SC7A20HTR与SC7A22HTR的对比分析（士兰微）
2301_76857381的博客
02-11 1502
INT1和INT2中断管脚提供多种内部自动检测的中断信号，适应多种运动检测场合，中断源包括6D/4D方向检测中断信号、自由落体检测中断信号、睡眠和唤醒检测中断信号、单击和多击检测中断信号。INT1和INT2中断管脚提供多种内部自动检测的中断信号，适应多种运动检测场合，中断源包括6D/4D方向检测中断信号、自由落体检测中断信号、睡眠和唤醒检测中断信号、单击和双击检测中断信号。±2G、±4G、±8G和±16G四种可调整的全量程测量范围，灵活测量外部加速度，输出数据率1.56HZ和4.434kHz间可选。
SC7A20信息
南沙的星星
11-05 8818
        近来芯片紧张，国产IC应用趋多。SC7A20是一款国产的三轴加速度传感器。该芯片使用了LGA-12-2x2x1.0mm封装，体积极小。具备以下功能：               &nbsp...
加速度传感器原理、外围电路及过载算法C程序代码(SC7A20TR)
liubo4396的博客
09-08 1727
  SC7A20TR内部集成了一个微机械传感单元和信号接口电路。微机械传感单元由悬挂的质量块和硅制框架构成，质量块通过弹性梁（锚点）固定在框架上，能够在三维空间内微小移动。当加速度作用在传感器上时，由于惯性效应，质量块相对于硅框架发生偏移（类似于二阶弹簧-质量系统）。质量块与固定电极形成的电容阵列随之发生变化：通常采用差分电容结构，即质量块偏向一侧时，一组电容增大，另一组电容减小。这种差分电容的不平衡程度正比于加速度引起的位移。为了保护机械结构，芯片在封装时覆盖了保护盖帽，防止封装应力损伤悬梁质量块。（1）
SC7A20H个人笔记
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07-28 236
立创商城提供 SILAN(士兰微) 的 姿态传感器/陀螺仪 SC7A20HTR 的PDF数据手册和参考资料，查看 SC7A20HTR 数据手册和购买 SC7A20HTR 上立创商城。参考手册：c​​​​​​​SC7A20HTR -PDF数据手册-参考资料-立创商城。
STM32G070系列单片机，硬件I2C读取SC7A20传感器应用
wanghongshuai1的博客
05-07 403
本文介绍了STM32G070RBTx单片机与SC7A20TR三轴加速度传感器的I2C通信实现。
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易板
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±2G/±4G/±8G/±16G三轴微机械数字加速度计，整盘单价约：¥1.242@10K PCS
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关于SC7A20的驱动
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SC7A20 三轴微机械数字加速度计
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SC7A20获取三轴加速度值
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G-Sensor SC7A20 驱动 I2C 地址未正确配置导致获取 ID 失败
xuanerya的博客
03-19 1185
笔者当前已在开发板上验证软件可正常获取 G-Sensor ID，后续在自己做的方案板子 G-Sensor 获取 ID 失败。① 方案板子硬件设计中，可在 SC7A20 的 SDO 脚预留一个 0 欧电阻，可通过 0 欧电阻是否焊接选择 I2C 地址。查看数据手册后发现，SDO 悬空/接逻辑高、接逻辑低对应 I2C 地址不一致，如下图所示。② 需要注意的是，在调试驱动是，软件配置需与引脚上一致，如下所示。② 方案板子中 G-Sensor 的 SDO 接地；① 开发板 G-Sensor 模块，SDO 悬空；
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