[转载]JScript对象

JScript对象

JScript对象

Jscript 对象是属性和方法的集合。一个方法就是一个函数,是对象的成员。属性是一个值或一组值(以数组或对象的形式),是对象的成员。Jscript 支持四种类型的对象:内部对象生成的对象、宿主给出的对象(如 Internet 浏览器中的 windowdocument)以及 ActiveX 对象(外部组件)。

作为数组的对象

在 Jscript 中,对象和数组几乎是以相同的方式处理的。对象和数组均可以被赋予任意值,实际上数组只是一种特殊的对象。数组和对象的区别在于数组有一个“奇妙的” length 属性,而对象没有。这意味着可以给数组的一个元素赋予比其他元素更大的值。例如,myArray[100] = "hello" — 然后 length 属性将自动地被更新为 101(新长度)。同样,如果修改数组的 length 属性,将删除不再是数组部分的元素。

Jscript 中所有的对象均支持“expando”属性或那些可以在运行时动态添加和删除的属性。这些属性可以有包含数字的任意名称。如果属性的名称是简单的标识符<>,可以在对象名称的后面加句点,例如:

var myObj = new Object();

// 添加两个 expando 属性,'name' 和 'age'
myObj.name = "Fred";
myObj.age = 42;

如果属性名称不是一个简单的标识符,或者在写脚本的时候不知道,可以在方括号中使用任意表达式来索引属性。在 Jscript 中所有 expando 属性的名称在被添加到对象之前被转换为字符串。

var myObj = new Object();

// 添加两个无法写在 object.property 语
// 法中的 expando 属性。
// 第一个属性包含无效字符(空格),
// 所以必须写在方括号里。
myObj["not a valid identifier"] = "This is the property value";

// 第二个 expando 名称是一个数字,
// 所以也必须写在方括号里。
myObj[100] = "100";

传统的作法是赋给数组元素以 0 开始的数字索引。这些数组元素与 length 属性相交互。然而,由于所有的数组也是对象,也支持 expando 属性。请注意,虽然如此,expando 属性并不以任何方式与 length 属性相交互。例如:

// 三个元素的数组
var myArray = new Array(3);

// 添加数据
myArray[0] = "Hello";
myArray[1] = 42;
myArray[2] = new Date(2000, 1, 1);

// 显示数组的长度 3
window.alert(myArray.length);

// 添加某些 expando 属性
myArray.expando = "JScript!";
myArray["another Expando"] = "Windows";

// 仍然显示 3,因为两个 expando 属性
// 并不影响长度。
window.alert(myArray.length);

虽然 Jscript 并不直接支持多维数组,但是可以在数组元素中存储任意种类的数据 — 包含其他数组。所以通过在另一个数组的元素里存储其他数组可以得到多维数组的特性。例如,下面的代码为最大为 5 的数字建立了乘法表:

// 若是更大的表请改变本数
var iMaxNum = 5;
// 循环计数
var i, j;

// 新数组。由于数组从 0 开始计数,
// 而不是 1,所以数组大小为 iMaxNum + 1。
var MultiplicationTable = new Array(iMaxNum + 1);

// 为每个主要的数做循环(表中的每一行)
for (i = 1; i <= iMaxNum; i++)
{
// 生成表中的列
MultiplicationTable[i] = new Array(iMaxNum + 1);

// 将乘法的结果存在行中
for (j = 1; j <= iMaxNum; j++)
{
MultiplicationTable[i][j] = i * j;
}
}

window.alert(MultiplicationTable[3][4]); // 显示 12
window.alert(MultiplicationTable[5][2]); // 显示 10
window.alert(MultiplicationTable[1][4]); // 显示 4

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内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,利用Matlab代码实现相关算法的仿真,旨在通过分布式控制策略实现多架固定翼无人机在复杂动态环境中的协同飞行与一致性控制。研究结合模型预测控制(MPC)方法,构建适用于多无人机系统的分布式优化框架,重点解决了通信受限、信息延迟及无中心化指挥条件下的协同稳定性问题。内容涵盖固定翼无人机的动力学建模、分布式MPC优化求解机制、一致性协议设计、通信拓扑结构分析以及仿真验证全过程,确保多机系统在保持队形一致的同时完成协同任务。; 适合人群:具备自动控制理论、无人机系统建模或多智能体协同控制基础,从事智能无人系统、集群控制、自动化与机器人等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于多无人机协同编队飞行、集群侦察、分布式任务执行等实际工程场景;②为分布式MPC算法在多智能体系统中的一致性控制提供可复现的Matlab仿真案例,推动先进控制理论向工程实践转化;③服务于科研论文复现、算法验证、控制系统课程设计与毕业课题参考。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码逐模块运行与调试,重点关注分布式MPC在不同通信拓扑下对一致性收敛性能的影响,并可通过调整预测时域、权重矩阵与噪声参数等方式深化对算法鲁棒性与适应性的理解。
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