30章 ADC

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STM32f103 系列有3 个ADC，精度为12 位, 212=4096，每个ADC 最多有16 个外部通道。其中ADC1 和ADC2 都有16 个外部通道，ADC3 根据CPU 引脚的不同通道数也不同，一般都有8 个外部通道。
ADC功能图

电压输入范围

ADC 输入范围为：VREF- ≤ VIN ≤ VREF+。由VREF-、VREF+ 、VDDA 、VSSA、这四个外部引脚决定。
我们在设计原理图的时候一般把VSSA 和VREF- 接地，把VREF+ 和VDDA 接3V3，得到ADC 的输入电压范围为：0~3.3V。
如果我们想让输入的电压范围变宽，去到可以测试负电压或者更高的正电压，我们可以在外部加一个电压调理电路，把需要转换的电压抬升或者降压到0~3.3V，这样ADC 就可以测量。

输入通道

我们确定好ADC 输入电压之后，那么电压怎么输入到ADC？这里我们引入通道的概念，STM32 的ADC 多达18 个通道，其中外部的16 个通道就是框图中的ADCx_IN0、ADCx_IN1⋯ADCx_IN5。
这16 个通道对应着不同的IO 口，具体是哪一个IO 口可以从手册查询到。其中ADC1/2/3 还有内部通道：ADC1 的通道16 连接到了芯片内部的温度传感器，Vrefint 连接到了通道17。ADC2 的模拟通道16 和17 连接到了内部的VSS。ADC3 的模拟通道9、14、15、16 和17 连接到了内部的VSS。

ADC_IO
外部的16 个通道在转换的时候又分为规则通道和注入通道，其中规则通道最多有16 路，注入通道最多有4 路。那这两个通道有什么区别？在什么时候使用？

规则通道

规则通道：顾名思意，规则通道就是很规矩的意思，我们平时一般使用的就是这个通道，或者应该说我们用到的都是这个通道，没有什么特别要注意的可讲。

注入通道

注入，可以理解为插入，插队的意思，是一种不安分的通道。它是一种在规则通道转换的时候强行插入要转换的一种。如果在规则通道转换过程中，有注入通道插队，那么就要先转换完注入通道，等注入通道转换完成后，再回到规则通道的转换流程。这点跟中断程序很像，都是不安分的主。所以，注入通道只有在规则通道存在时才会出现。

转换顺序

规则序列

规则序列寄存器有3 个，分别为SQR3、SQR2、SQR1。
规则序列

注入序列

注入序列寄存器JSQR 只有一个，最多支持4 个通道。注入序列

触发源

通道选好了，转换的顺序也设置好了，那接下来就该开始转换了。ADC 转换可以由ADC 控制寄存器2: ADC_CR2 的ADON 这个位来控制，写1 的时候开始转换，写0 的时候停止转换，这个是最简单也是最好理解的开启ADC 转换的控制方式，理解起来没啥技术含量。
除了这种庶民式的控制方法，ADC 还支持触发转换，这个触发包括内部定时器触发和外部IO 触发。触发源有很多，具体选择哪一种触发源，由ADC 控制寄存器2:ADC_CR2 的EXTSEL[2:0] 和JEXTSEL[2:0] 位来控制。EXTSEL[2:0] 用于选择规则通道的触发源，JEXTSEL[2:0] 用于选择注入通道的触发源。选定好触发源之后，触发源是否要激活，则由ADC 控制寄存器2:ADC_CR2 的EXTTRIG 和JEXTTRIG 这两位来激活。其中ADC3 的规则转换和注入转换的触发源与ADC1/2的有所不同，在框图上已经表示出来。

转换时间

ADC 时钟

ADC 输入时钟ADC_CLK 由PCLK2 经过分频产生，最大是14M，分频因子由RCC 时钟配置寄存器RCC_CFGR 的位15:14 ADCPRE[1:0] 设置，可以是2/4/6/8 分频，注意这里没有1 分频。一般我们设置PCLK2=HCLK=72M。

采样时间

ADC 使用若干个ADC_CLK 周期对输入的电压进行采样，采样的周期数可通过ADC 采样时间寄存器ADC_SMPR1 和ADC_SMPR2 中的SMP[2:0] 位设置，ADC_SMPR2 控制的是通道0-9，ADC_SMPR1 控制的是通道10-17。每个通道可以分别用不同的时间采样。其中采样周期最小是1.5 个，即如果我们要达到最快的采样，那么应该设置采样周期为1.5 个周期，这里说的周期就是1/ADC_CLK。
ADC 的转换时间跟ADC 的输入时钟和采样时间有关，公式为：Tconv = 采样时间+ 12.5 个周期。当ADCLK = 14MHZ（最高），采样时间设置为1.5 周期（最快），那么总的转换时间（最短）Tconv= 1.5 周期+ 12.5 周期= 14 周期= 1us。
一般我们设置PCLK2=72M，经过ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是12M，采样周期设置为1.5 个周期，算出最短的转换时间为1.17us，这个才是最常用的。

数据寄存器

一切准备就绪后，ADC 转换后的数据根据转换组的不同，规则组的数据放在ADC_DR 寄存器，注入组的数据放在JDRx。

规则数据寄存器

ADC 规则组数据寄存器ADC_DR 只有一个，是一个32 位的寄存器，低16 位在单ADC 时使用，高16 位是在ADC1 中双模式下保存ADC2 转换的规则数据，双模式就是ADC1 和ADC2 同时使用。在单模式下，ADC1/2/3 都不使用高16 位。因为ADC 的精度是12 位，无论ADC_DR 的高16 或者低16 位都放不满，只能左对齐或者右对齐，具体是以哪一种方式存放，由ADC_CR2 的11 位ALIGN 设置。
规则通道可以有16 个这么多，可规则数据寄存器只有一个，如果使用多通道转换，那转换的数据就全部都挤在了DR 里面，前一个时间点转换的通道数据，就会被下一个时间点的另外一个通道转换的数据覆盖掉，所以当通道转换完成后就应该把数据取走，或者开启DMA 模式，把数据传输到内存里面，不然就会造成数据的覆盖。最常用的做法就是开启DMA 传输。

注入数据寄存器

ADC 注入组最多有4 个通道，刚好注入数据寄存器也有4 个，每个通道对应着自己的寄存器，不会跟规则寄存器那样产生数据覆盖的问题。ADC_JDRx 是32 位的，低16 位有效，高16 位保留，数据同样分为左对齐和右对齐，具体是以哪一种方式存放，由ADC_CR2 的11 位ALIGN 设置。

中断

转换结束中断
数据转换结束后，可以产生中断，中断分为三种：规则通道转换结束中断，注入转换通道转换结束中断，模拟看门狗中断。其中转换结束中断很好理解，跟我们平时接触的中断一样，有相应的中断标志位和中断使能位，我们还可以根据中断类型写相应配套的中断服务程序。
模拟看门狗中断
当被ADC 转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时，就会产生中断，前提是我们开启了模拟看门狗中断，其中低阈值和高阈值由ADC_LTR 和ADC_HTR 设置。例如我们设置高阈值是2.5V，那么模拟电压超过2.5V 的时候，就会产生模拟看门狗中断，反之低阈值也一样。

DMA 请求

规则和注入通道转换结束后，除了产生中断外，还可以产生DMA 请求，把转换好的数据直接存储在内存里面。要注意的是只有ADC1 和ADC3 可以产生DMA 请求。有关DMA 请求需要配合《STM32F10X-中文参考手册》DMA 控制器这一章节来学习。一般我们在使用ADC 的时候都会开启DMA 传输。

电压转换

模拟电压经过ADC 转换后，是一个12 位的数字值，如果通过串口以16 进制打印出来的话，可读性比较差，那么有时候我们就需要把数字电压转换成模拟电压，也可以跟实际的模拟电压（用万用表测）对比，看看转换是否准确。
我们一般在设计原理图的时候会把ADC 的输入电压范围设定在：0~3.3v，因为ADC 是12 位的，那么12 位满量程对应的就是3.3V，12 位满量程对应的数字值是：212。数值0 对应的就是0V。如果转换后的数值为X ，X 对应的模拟电压为Y，那么会有这么一个等式成立：

212 / 3.3 = X/Y，=> Y = (3.3 * X ) / 212。

ADC 初始化结构体详解

typedef struct
{
	uint32_t ADC_Mode; // ADC 工作模式选择
	FunctionalState ADC_ScanConvMode; /* ADC 扫描（多通道）
	或者单次（单通道）模式选择*/
	FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; // ADC 单次转换或者连续转换选择
	uint32_t ADC_ExternalTrigConv; // ADC 转换触发信号选择
	uint32_t ADC_DataAlign; // ADC 数据寄存器对齐格式
	uint8_t ADC_NbrOfChannel; // ADC 采集通道数
} ADC_InitTypeDef;

ADC_Mode：配置ADC 的模式，当使用一个ADC 时是独立模式，使用两个ADC 时是双模式，在双模式下还有很多细分模式可选，我们一般使用一个ADC 的独立模式。
ScanConvMode：可选参数为ENABLE 和DISABLE，配置是否使用扫描。如果是单通道AD 转换使用DISABLE，如果是多通道AD 转换使用ENABLE。
ADC_ContinuousConvMode：可选参数为ENABLE 和DISABLE，配置是启动自动连续转换还是单次转换。使用ENABLE 配置为使能自动连续转换；使用DISABLE 配置为单次转换，转换一次后停止需要手动控制才重新启动转换。一般设置为连续转换。
ADC_ExternalTrigConv：外部触发选择，图单个ADC 功能框图中列举了很多外部触发条件，可根据项目需求配置触发来源。实际上，我们一般使用软件自动触发。
ADC_DataAlign： 转换结果数据对齐模式， 可选右对齐ADC_DataAlign_Right 或者左对齐ADC_DataAlign_Left。一般我们选择右对齐模式。
ADC_NbrOfChannel：AD 转换通道数目，根据实际设置即可。

编程要点

  1. 初始ADC 用到的GPIO；
  2. 设置ADC 的工作参数并初始化；
  3. 设置ADC 工作时钟；
  4. 设置ADC 转换通道顺序及采样时间；
  5. 配置使能ADC 转换完成中断，在中断内读取转换完数据；
  6. 使能ADC；
  7. 使能软件触发ADC 转换。
    ADC 转换结果数据使用中断方式读取，这里没有使用DMA 进行数据传输。
static void ADCx_Mode_Config(void)
{
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	// 打开ADC 时钟
	ADC_APBxClock_FUN ( ADC_CLK, ENABLE );
	// ADC 模式配置
	// 只使用一个ADC，属于独立模式
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
	// 禁止扫描模式，多通道才要，单通道不需要
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE ;
	// 连续转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
	// 不用外部触发转换，软件触发即可
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
	// 转换结果右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
	// 转换通道1 个
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
	// 初始化ADC
	ADC_Init(ADCx, &ADC_InitStructure);
	/*上面是ADC结构体配置*/
	
	
	// 配置ADC 时钟Ｎ􀀀 CLK2 的8 分频，即9MHz
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
	 // 配置ADC 通道转换顺序为1，第一个转换，采样时间为55.5 个时钟周期
	 ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_CHANNEL, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	
	 // ADC 转换结束产生中断，在中断服务程序中读取转换值
	 ADC_ITConfig(ADCx, ADC_IT_EOC, ENABLE);
	
	 // 开启ADC ，并开始转换
	 ADC_Cmd(ADCx, ENABLE);
	
	 // 初始化ADC 校准寄存器
	 ADC_ResetCalibration(ADCx);
	 // 等待校准寄存器初始化完成
	 while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADCx));
	
	 // ADC 开始校准
	 ADC_StartCalibration(ADCx);
	 // 等待校准完成
	 while (ADC_GetCalibrationStatus(ADCx));
	
	 // 由于没有采用外部触发，所以使用软件触发ADC 转换
	 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADCx, ENABLE);
 }

RCC_ADCCLKConfig() 函数用来配置ADC 的工作时钟，接收一个参数，设置的是PCLK2 的分频系数，ADC 的时钟最大不能超过14M。
ADC_RegularChannelConfig 函数用来绑定ADC 通道的转换顺序和时间。它接收4 个形参，第一个形参选择ADC 外设，可为ADC1、ADC2 或ADC3；第二个形参通道选择，总共可选18 个通道；第三个形参为通道的转换顺序，可选为1 到16；第四个形参为采样周期选择，采样周期越短，ADC 转换数据输出周期就越短但数据精度也越低，采样周期越长，ADC 转换数据输出周期就越长同时数据精度越高。
利用ADC 转换完成中断可以非常方便的保证我们读取到的数据是转换完成后的数据而不用担心该数据可能是ADC 正在转换时“不稳定”的数据。我们使用ADC_ITConfig 函数使能ADC 转换完成中断，并在中断服务函数中读取转换结果数据。
ADC_Cmd 函数控制ADC 转换启动和停止。
最后，在ADC 校准之后调用ADC_SoftwareStartConvCmd 函数进行软件触发ADC 开始转换。

ADC中断服务函数

void ADC_IRQHandler(void)
{
	if (ADC_GetITStatus(ADCx,ADC_IT_EOC)==SET) 
	{
		// 读取ADC 的转换值
		ADC_ConvertedValue = ADC_GetConversionValue(ADCx);
	}
	ADC_ClearITPendingBit(ADCx,ADC_IT_EOC);

 }

在ADC 转换完成后就会进入中断服务函数，我们在中断服务函数内直接读取ADC 转换结果保存在变量ADC_ConvertedValue(在main.c 中定义) 中。

独立模式多通道采集实验

ADC 转换结果数据使用DMA 方式传输至指定的存储区，这样取代单通道实验使用中断服务的读取方法。实际上，多通道ADC 采集一般使用DMA 数据传输方式更加高效方便。
不同点在于增加DMA 模式配置，ADC 模式配置，
这里只给出不同的地方：

static void ADCx_Mode_Config(void)
{
	// 扫描模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE ;
	// 转换通道个数
	#define NOFCHANEL 5//此语句定义在头文件
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = NOFCHANEL;	
	// 配置ADC 通道的转换顺序和采样时间
	ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_CHANNEL1, 1,
	 ADC_SampleTime_55Cycles5);
	 ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_CHANNEL2, 2,
	 ADC_SampleTime_55Cycles5);
	 ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_CHANNEL3, 3,
	 ADC_SampleTime_55Cycles5);
	 ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_CHANNEL4, 4,
	 ADC_SampleTime_55Cycles5);
	 ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_CHANNEL5, 5,
	 ADC_SampleTime_55Cycles5);
}

ADCx_Mode_Config 函数主要做了两个工作，一个是配置ADC 的工作参数，另外一个是配置DMA 的工作参数。
ADC 的工作参数具体如下：打开ADC 外设时钟；因为只是使用一个ADC，所有模式配置为独立模式；多通道采集，开启扫描模式；需要不断的采集外部的模拟数据，所有使能连续转换模式；不使用外部触发转换信号；转换结果右对齐；设置需要转换的通道的个数，最后调用ADC_Init() 函数把这些参数写入ADC 的寄存器完成配置。因为是多通道采集，所以调用ADC_RegularChannelConfig()函数设置每个通道的转换顺序和采样实际。

DMA 的工作参数具体如下：我们是把ADC 采集到的数据通过DMA 传输到存储器上，则外设地址为ADC 的数据寄存器；存储器的地址是我们定义的用来存放ADC 数据的数组的地址；传输方向为外设到存储器；缓冲区大小等于等于我们定义的存储ADC 数据的数组大小；所有通道转换的数据都放在一个数据寄存器中，则外设地址不变；采集存储的数据有多个，则存储器地址递增；外设和存储器单位均为两个字节；开启循环传输模式；只有一个DMA 通道工作，优先级随便设置；禁用存储器到存储器模式，最后最后调用DMA_Init() 函数把这些参数写入DMA 的寄存器完成配置。
完成配置之后则使能ADC 和DMA，开启软件触发，让ADC 开始采集数据。

双重ADC 同步规则模式采集实验

AD 转换包括采样阶段和转换阶段，只在采样阶段进行采样，转换时不采样。双重ADC就是在ADC1转换时，ADC同时采样，提高采样速率，启用双ADC 模式的时候，通过配置ADC_CR1 寄存器的DUALMOD[3:0] 位，可以有几种不同的模式：

双ADC模式选择
同步规则模式是ADC1 和ADC2 同时转换一个规则通道组，ADC1 是主，ADC2 是从，ADC1 转换的结果放在ADC1_DR 的低16 位，ADC2 转换的结果放在ADC1_DR 的高十六位。并且必须开启DMA 功能。
ADCx_Mode_Config() 与独立模式多通道配置基本一样，只是有几点需要注意：
ADC 工作模式要设置为同步规则模式；两个ADC 的通道的采样时间需要一致；ADC1 设置为软件触发；ADC2 设置为外部触发。其他的基本一样，看代码注释理解即可。

static void ADCx_Mode_Config(void)
//........
// 双ADC 的规则同步
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_RegSimult;
// 不用外部触发转换，软件开启即可
 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
/* 使能ADCx_2 的外部触发转换*/
 ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC2, ENABLE);

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