Bézier 曲线

在计算机图形学、动画设计、字体排版乃至汽车制造等领域，有一种数学工具被广泛使用，它既能精确描述复杂的曲线形状，又具备直观的几何控制方式这就是贝塞尔曲线（Bézier Curve）。

一、Bézier 曲线

1、历史背景

贝塞尔曲线得名于法国工程师皮埃尔·贝塞尔（Pierre Bézier），他在20世纪60年代为雷诺汽车公司工作时，将其用于汽车车身的计算机辅助设计（CAD）。然而，几乎同时，另一位法国数学家保罗·德·卡斯特里奥在雪铁龙公司也独立发展出了一种类似的算法（即著名的 de Casteljau 算法）。尽管卡斯特里奥的工作更早完成，但由于其成果属于公司机密，直到多年后才公开，因此这一曲线最终以贝塞尔的名字广为人知。

2、定义

贝塞尔曲线是一种在计算机图形学中广泛使用的参数曲线，它由一组控制点定义，并通过一个参数 t 来生成平滑的曲线路径。

3、常见低阶 Bézier 曲线

4、高阶 Bézier 曲线

5、关键性质

• 端点插值：曲线始终从 P0 开始，在 Pn 结束。
• 凸包性：曲线完全位于其控制点的凸包内部。
• 对称性：若将控制点顺序反转，得到的曲线相同但方向相反。
• 变差缩减性：曲线不会比控制多边形“振荡”更剧烈。
• 可细分性：可通过 de Casteljau 算法将曲线分割为两段，每段仍是 Bézier 曲线。

6、de Casteljau 算法

这是计算贝塞尔曲线上某一点的数值稳定且直观的方法。以三次贝塞尔曲线为例：

• 对每对相邻控制点进行线性插值，得到三个新点；
• 对这三个新点再次插值，得到两个点；
• 最后对这两个点插值得到曲线上对应参数 t 的点。

该算法不仅用于求值，还可用于曲线细分，在渲染和碰撞检测中非常有用。