解决编译vnote源码时出现的编译错误(二)

作者:朱金灿
来源:clever101的专栏

  使用vs2022编译开源markdown编辑软件vnote的vnote工程源码时,出现了一些诡异的编译错误:

1>D:\MyProject\vnote\src\core\notebook\nodevisual.cpp(13,18): error C2039: "hasAnyVisualEffect": 不是 "vnotex::NodeVisual" 的成员
1>    D:\MyProject\vnote\src\core\notebook\nodevisual.h(11,7):
1>    参见“vnotex::NodeVisual”的声明
1>D:\MyProject\vnote\src\core\notebook\nodevisual.cpp(13,18): error C2270: “hasAnyVisualEffect”: 非成员函数上不允许修饰符
1>D:\MyProject\vnote\src\core\notebook\nodevisual.cpp(14,11): error C2065: “m_backgroundColor”: 未声明的标识符
1>D:\MyProject\vnote\src\core\notebook\nodevisual.cpp(14,43): error C2065: “m_borderColor”: 未声明的标识符
1>D:\MyProject\vnote\src\core\notebook\nodevisual.cpp(14,71): error C2065: “m_nameColor”: 未声明的标识符
1>D:\MyProject\vnote\src\core\notebook\nodevisual.cpp(17,18): error C2039: "clearAllColors": 不是 "vnotex::NodeVisual" 的成员
1>    D:\MyProject\vnote\src\core\notebook\nodevisual.h(11,7):
1>    参见“vnotex::NodeVisual”的声明
1>D:\MyProject\vnote\src\core\notebook\nodevisual.cpp(18,3): error C2065: “m_backgroundColor”: 未声明的标识符
1>D:\MyProject\vnote\src\core\notebook\nodevisual.cpp(19,3): error C2065: “m_borderColor”: 未声明的标识符
1>D:\MyProject\vnote\src\core\notebook\nodevisual.cpp(20,3): error C2065: “m_nameColor”: 未声明的标识符

  开始我以为是因为没有包含相关的头文件nodevisual.h,接着我再三确认了已经包含了nodevisual.h。问题出现在哪里呢?有一个警告提示了我:warning C4819: 该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为 Unicode 格式以防止数据丢失。会不会是因为vs编译器不能识别相关头文件的字符导致的呢?我用Notepad++软件将nodevisual.h的字符编码从utf-8转成utf-8-BOM编码。果然编译错误就消失了。同样的错误出现在编译node.cpp上,也是采用同样的方法解决。

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了同推力分配方案在执行高机动性翻转动作的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析同推力分配策略在执行翻转等高难度动作的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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