linux redhat 6.4 下安装Scrapy 1.0

本文档详细介绍了如何在Redhat 6.4系统中安装Scrapy 1.0。首先,需要安装Python 2.7和setuptools,接着安装Twisted和其依赖zope.interface。然后安装sqlite并重新编译Python,再依次安装w3lib、libxml2、libxslt和lxml。为了支持HTTPS,还需要安装pyOpenSSL的特定版本。最后,通过一系列步骤安装Scrapy 1.0,并进行验证。
redhat 6.4  下安装Scrapy

Scrapy是一个开源的机遇twisted框架的python的单机爬虫,该爬虫实际上包含大多数网页抓取的工具包,用于爬虫下载端以及抽取端。

安装环境:

 

redhat 6.4
python2.7.3

 

安装步骤:

1.下载python2.7  http://www.python.org/ftp/python/2.7.3/Python-2.7.3.tgz

复制代码
[root@zxy-websgs ~]# wget http://www.python.org/ftp/python/2.7.3/Python-2.7.3.tgz -P /opt

[root@zxy-websgs opt]# tar xvf Python-2.7.3.tgz 

[root@zxy-websgs Python-2.7.3]# ./configure 

[root@zxy-websgs Python-2.7.3]# make && make install
复制代码

 验证python2.7安装

[root@zxy-websgs Python-2.7.3]# python2.7
Python 2.7.3 (default, Feb 28 2013, 03:08:43) 
[GCC 4.1.2 20080704 (Red Hat 4.1.2-50)] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> exit()

2.安装setuptools,http://pypi.python.org/packages/source/s/setuptools/setuptools-0.6c11.tar.gz

[root@zxy-websgs ~]# wget http://pypi.python.org/packages/source/s/setuptools/setuptools-0.6c11.tar.gz -P /opt/
[root@zxy-websgs opt]# tar zxvf setuptools-0.6c11.tar.gz 
[root@zxy-websgs setuptools-0.6c11]# python2.7 setup.py  install

 

3.安装Twisted 12.1        Zope.interface  3.8+

[root@zxy-websgs setuptools-0.6c11]# easy_install Twisted
......
Installed /usr/local/lib/python2.7/site-packages/Twisted-12.3.0-py2.7-linux-x86_64.egg
......
Installed /usr/local/lib/python2.7/site-packages/zope.interface-4.0.4-py2.7-linux-x86_64.egg

Twisted要安装zope.interface,可以从下面地址下载

zope.interface:http://pypi.python.org/packages/source/z/zope.interface/zope.interface-4.0.1.tar.gz

twisted:http://twistedmatrix.com/Releases/Twisted/12.1/Twisted-12.1.0.tar.bz2

4.安装sqlite,并重新编译Python 2.7

5.安装w3lib 1.4+

复制代码
[root@zxy-websgs setuptools-0.6c11]# easy_install -U w3lib
Searching for w3lib
Reading http://pypi.python.org/simple/w3lib/
Reading http://github.com/scrapy/w3lib
Best match: w3lib 1.2
Downloading http://pypi.python.org/packages/source/w/w3lib/w3lib-1.2.tar.gz#md5=f929d5973a9fda59587b09a72f185a9e
Processing w3lib-1.2.tar.gz
Running w3lib-1.2/setup.py -q bdist_egg --dist-dir /tmp/easy_install-wm_1BB/w3lib-1.2/egg-dist-tmp-2DQHY_
zip_safe flag not set; analyzing archive contents...
Adding w3lib 1.2 to easy-install.pth file

Installed /usr/local/lib/python2.7/site-packages/w3lib-1.2-py2.7.egg
Processing dependencies for w3lib
Finished processing dependencies for w3lib
复制代码


6.安装libxml2-2.7.6-5,     libxml2-devel-2.7.6-5,         libxslt-1.1.28,                     lxml   3.6

 
 

7.安装pyOpenSSL(这个是可选安装的,主要为了使scrapy能够支持https)

用easy_install pyOpenSSL安装的是pyOpenSSL-0.13版本,没安装成功,于是手动下载.011版本来进行安装。

[root@zxy-websgs opt]# wget http://launchpadlibrarian.net/58498441/pyOpenSSL-0.11.tar.gz -P /opt
[root@zxy-websgs opt]# tar zxvf pyOpenSSL-0.11.tar.gz 
[root@zxy-websgs pyOpenSSL-0.11]# python2.7 setup.py install

pyOpenSSL:http://launchpadlibrarian.net/58498441/pyOpenSSL-0.11.tar.gz

8.安装scrapy 1.0

[root@zxy-websgs pyOpenSSL-0.11]# easy_install -U Scrapy

验证安装

复制代码
[root@zxy-websgs pyOpenSSL-0.11]# scrapy
Scrapy 1.0 - no active project

Usage:
  scrapy <command> [options] [args]

Available commands:
  fetch         Fetch a URL using the Scrapy downloader
  runspider     Run a self-contained spider (without creating a project)
  settings      Get settings values
  shell         Interactive scraping console
  startproject  Create new project
  version       Print Scrapy version
  view          Open URL in browser, as seen by Scrapy

  [ more ]      More commands available when run from project directory

Use "scrapy <command> -h" to see more info about a command
复制代码
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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