SLAM学习资源

最新推荐文章于 2026-05-27 08:52:56 发布
转载 最新推荐文章于 2026-05-27 08:52:56 发布 · 356 阅读 · 0
收录于
SLAM

当前文章被收录于：

SLAM
1 篇文章 0 人学习
订阅专栏 查看详情
本文收集了一些关于SLAM（同步定位与地图构建）的学习资源，包括相关博客和技术文章链接，适合对该领域感兴趣的初学者和技术人员参考。
标签
#SLAM
halcon 检测直线
qq_59062726的博客
07-17 628
图中后三个对象既是检测出的图像；
海康相机SDK二次开发的一些报错和解决办法
吻等离子的博客
08-11 5076
常见的问题类型有： 相机节点不存在或者无法访问，例如，自动曝光，在手动曝光情况下，自动曝光节点会被隐藏，或者其他相机存在这个参数，而使用的相机无此参数，例如线扫相机的行频参数等等，还比如说部分相机无此功能，例如event参数，部分相机固件暂不支持用户调用。sdk接口调用，有一定流程顺序，例如getimagebuffer在startgrabing之前调用，就违反了接口流程，就会报错顺序调用错误 还比如，没有调用startgrabing接口，就去调用频繁调用stopgrabing接口，也会报此错误。...
机器人开发--SLAM详细介绍
天道酬勤
06-25 9431
机器人开发--SLAM详细介绍
【YOLOv11】070、YOLOv11异常检测：正常数据训练下的异常目标识别
企鹅码农的专属播客，分享10多年的实战案例和经验解读，包含YOLO、RT-DETR、AI等各个工作领域。
04-30 180
本文探讨了如何利用YOLOv11模型进行工业异常检测，重点介绍了仅使用正常样本训练模型的创新方法。文章首先通过产线误报案例引出异常检测的核心问题，阐述了YOLOv11作为特征提取器的改造思路，包括正常数据训练、特征空间构建和异常度量等关键步骤。实战部分提供了精简代码示例，强调数据增强控制、特征层选择和自编码器应用等技巧。作者还总结了容易出错的细节，如特征选择、阈值设定和计算效率优化等，并给出实用建议：从简单方法入手、重视可视化、确保数据质量、部署时设置复核机制等。最后指出该方法虽能减少对异常样本的依赖，但需
激光/视觉SLAM全汇总 | 从基础概念到主流方案
CV_Autobot的博客
06-05 7053
作者|Sky Shaw 编辑|一点人工一点智能原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/501102444点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM、RGBD-SLAM等多篇综述！01 引言：SLAM概念与结构1.1 SLAM概述首先，本...
SLAM（同时定位与建图）详解
最新发布
lqq
05-27 1094
介绍了SLAM技术。SLAM使机器人在未知环境中同时完成定位与建图。文章回顾了SLAM从1986年EKF方法到深度学习时代的发展历程，详细讲解了三维刚体运动、李群李代数、非线性优化等数学基础，分析了相机、激光雷达、IMU等传感器特性，系统介绍了前端里程计、后端优化、回环检测、建图等核心模块的算法实现，涵盖了视觉SLAM、激光SLAM、视觉惯性SLAM等多种技术路线，以及语义SLAM、多机器人协作等前沿方向，并提供了ORB-SLAM、VINS-Fusion等代表系统的代码实现与应用案例.
一文彻底搞懂SLAM技术
热门推荐
一名热爱技术的工程师的博客。分享技术干货，记录美好生活。永远相信美好的事情即将发生。
08-05 22万+
什么是SLAM? SLAM(simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。 问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边逐步描绘出此环境完全的地图，同时一边决定机器人应该往哪个方向行进。 例如扫地机器人就是一个很典型的SLAM问题，所谓完全的地图（a consistent map）是指不受障碍行进到房间可进入.
从零入门激光SLAM（一）——什么是SLAM
HUASHUDEYANJING的博客
03-21 4万+
SLAM的全称是Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建，为解决机器人自主导航的问题。人在一个未知的环境下也不知如何行进，我们闭着眼睛也不知道怎么走路，机器人如人一样，也需要一个“眼睛”与环境之间交互知道自己的位置，并且能够建立一个地图来让机器人自主导航。如下图所是，相机相当于我们的眼睛，激光雷达像是成千上万个很长的拐棍去勘测障碍物，地图相当于我们日常用的导航地图。机器人有了这些东西就可以进行走路（决策、规划、控制）。
SLAM基础知识汇总【长期更新】
TheRun的博客
10-30 2484
SLAM基础知识
SLAM学习资源分享
u010451780的专栏
09-02 1万+
SLAM学习资源分享 转载来自[SLAM],(https://mp.weixin.qq.com/s/kAdGdWDlw15ZmLzG56DOOA)如果告知侵权会删除 之前曾经总结过关于SLAM的资源，但感觉有些零零散散，在此进行补充与完善，分享给大家。 SLAM，全称叫做Simultaneous Localization and Mapping，中文叫做同时定位与建图。 二 干货 1.PnP算法简介与代码解析（视频+PPT课件+代码解析） 链接https://pan.baidu.com/s.
SLAM 学习资源整理
Matter_al的博客
03-01 674
SLAM学习书籍： 《Linear Algebra Done Right》线性代数 《Sparse Matrix》 稀疏矩阵 参考TIM DAVIS 的个人课程 CSCE689:Sparse Matrix Algorithms 《Principles of Robot Motion Theory，Algorithms and Implementation》 作者 Sebastian THRUN 必读经典 《Probabilistic robotics》 作者 Sebastian THRUN 《Ro
slam学习资源
anlaiji6783的博客
02-28 62
从零开始学slam: http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/45363731 史上最全的SLAM学习资料收集 http://www.rosclub.cn/post-1002.html 知乎 学习SLAM需要哪些预备知识？https://www.zhihu.com/question/35186064 转载于:http...
slam学习资源（转）
weixin_43900951的博客
03-15 180
转载声明：本文转载自 金木炎 的博客，仅供个人学习使用 （1) orb_slam 官网（网站最后有5篇论文，价值很高） http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/ （2)半仙居士blog（可以都看，很经典） http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/ （3) 贺一加 blog（monocular slam 和navigation...
概率机器人学习资料：SLAM领域的全面学习资源
gitblog_06737的博客
05-15 573
概率机器人学习资料：SLAM领域的全面学习资源 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 项目介绍 在机器人技术和自动驾驶领域，同步定位与建图（SLAM）技术是关键的核心技术之一。今天要推荐的“概率机器人学习资料”，是一份专为SLAM领域学者和工程师设计的全面学习资源库。它不仅系统介绍了SLAM算法的原理，还提供了丰富的理论知识与算法实现框架，助力你在SLAM领域取得突破性...
SLAM学习资源汇总
MclarenSenna的博客
04-14 557
CSDN博主： 白巧克力亦唯心：https://blog.csdn.net/heyijia0327； 开源的顶会SLAM： 1. Detect-SLAM 论文：《Detect-SLAM:Making Object Detection and SLAM Mutually Beneficial》 发表：2018 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV). 来自：北京大学 开源：https://github.com
探索深度学习SLAM系统的未来：Deep-SLAM资源库
gitblog_00059的博客
06-14 638
探索深度学习SLAM系统的未来：Deep-SLAM资源库 项目介绍 在计算机视觉与机器人领域，Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) 是一个至关重要的课题，它允许设备在未知环境中构建地图并同步定位自身。随着深度学习技术的发展，SLAM系统正逐步迈进新的纪元——Deep-SLAM。这是一个精心整理的开源项目，专注于汇集以深度学习为基础的SLAM系统...
slam学习相关资源链接整理
weixin_45112559的博客
05-11 312
slam学习相关资源整理
【计算机视觉】深入浅出SLAM技术原理
极客代码
11-06 6005
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同步定位与建图）是机器人学和计算机视觉中的一个重要技术，它允许机器人在未知环境中自主导航，同时构建环境的地图并确定自身的精确位置。本文将详细介绍SLAM技术的基本原理、关键技术挑战以及常见的SLAM算法，并提供多个Python代码示例，展示如何实现一个基本的视觉SLAM系统。希望本文能够帮助读者深入了解SLAM技术的基本原理和应用场景，并通过提供的Python代码示例，激发对这一领域的兴趣。
SLAM 02.整体框架
jiankangyq的博客
07-22 2814
SLAM是同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping)的缩写，最早由Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard提出。**SLAM主要用于解决移动机器人在未知环境中运行时定位导航与地图构建的问题**。SLAM更像是一个概念而不是一个算法。 这里说的同步定位和地图构建，其中的定位是指机器人对自身的定位，包括当前的位姿（位置和姿态）。地图构建是对周围环境的的重建，一般是3D环境。同步定位和建图是同步进行的，没有先后顺序。这里就存
SLAM技术综述与入门
autolabor的博客
12-18 4572
本文主要对SLAM技术进行介绍，叙述了VSLAM的框架及关键技术和方法，并总结了目前已有的VSLAM系统和相关资料，最后介绍kinect相机在ROS下的配置，实现rgb图像和深度图像的检测。 SLAM技术综述与入门 SLAM技术介绍 VSLAM系统及相关资料介绍 SLAM框架 SLAM的基本过程 SLAM的主要模块 kinect 在ROS下的配置及使用 1.SLAM技术介绍 SLAM...
mysql-8.0.37 docker离线镜像安装包
mysql-8.0.37 docker离线镜像安装包(开源资源 )
评论 1
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值