关于 /sys/class/gpio 简介

最新推荐文章于 2026-05-14 05:15:09 发布

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本文深入解析Linux内核中GPIO（通用输入输出）的使用方式，包括如何在用户空间和内核空间进行配置，具体介绍了如何通过`export`和`unexport`指令操作GPIO芯片，以及在用户空间下的`direction`和`value`文件的用途。同时，展示了内核空间API的使用方法，包括`gpio_request_one`函数的实例，以及如何正确地初始化和释放GPIO资源。

如果是在已经适配好的linux内核上，那么相信已经有了完成的gpiochip，可以在用户空间/sys/class/gpio目录下看到，如：
export
gpiochip0/
gpiochip32/
gpiochip64/
gpiochip96/
unexport

然后对照手册看下需要用到哪个GPIO，举个例子：

如果使想用GPIO1_20
那么GPIO Number就是 1 x 32 + 20 = 54

使用分两种情况：
1. 如果使最终向在用户空间使用：
echo 54 > export
这样在这个/sys/class/gpio目录下就会产生gpio54文件夹
在文件夹下需要用到的有两个文件：
direction 用来配置输入(in)还是输出(out)
value 如果这个GPIO配置成了输入，那么通过cat value可以查看当前这个GPIO是什么电位；如果配置成了输出，那么可以通过echo 1/0 > value给这个GPIO口指定输出电平。

2. 在内核空间使用：
#include <linux/gpio.h>
gpio_request_one(54, GPIOF_INIT_HIGH, "gpio1_20")
这里是配置成输出，默认高电平，别名（label）为gpio1_20——就是给你的IO口取个名字。
gpio_request_one(54, GPIOF_IN, "gpio1_20")
这个就是配置成输入。
使用完后别忘了free
gpio_free(54);