CDC: 配置USB为Gadget serial device

最新推荐文章于 2026-05-20 09:47:20 发布
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本文介绍了如何在Linux系统中将USB配置为Gadget串口设备，特别是针对AT91 ARM9 SOC。通过配置kernel configure启用USB Gadget Support，选择相应的串口驱动，并在连接到PC后，PC能够识别为Gadget serial device。在平台端和PC端，可以通过串口进行数据交互。确保设置正确的波特率和主次设备号，并提供了在Windows上安装开源ACM驱动的方法。
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Linux支持连接各种USB从设备，同时也支持自己作为设备插入到其他主机当中。最典型的例子就是Android OS的手机，插入电脑可以被识别为U盘之类的设备。

对于SOC来说，这部分直接对应了USB Device部分的操作。

为了避免与作为主机时支持的"设备驱动 (USB Device Driver)"一词混淆, Linux给这部分的实现取名为"Gadget" (小玩具)。内核源码的目录为\drivers\usb\gadget，里面包含了内核所支持的不同类型的USB Device Controller (UDC)驱动的实现，以及框架和不同gadget的实现。

以AT91 ARM9为例，最底层的驱动为at91_udc.c（对于支持高速USB 2.0的SOC是atmel_usba_udc.c），它实现了gadget.h定义的统一接口，然后上层的各种gadget driver（如serial.c等）调用这一套统一的接口去实现不同类型的功能，如USB串口、U盘、USB以太网等等。

Atmel USB串口的框架图：

 

用如下命令配置kernel configure以supportGadget serial

1  copy kernel configure 文件到当前目录下的obj目录

2 配置obj目录下的configure文件

3 将配置好的configure文件保存为.config

4  copy .config文件至linux kernel的conifg目录下

 

make mtxxxx_smp_mod_dbg_defconfig ARCH=arm O=obj/ mtxxxx_smp_mod_dbg_defconfig

make menuconfig ARCH=arm O=obj/mtxxxx_smp_mod_dbg_defconfig

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