【教程】基于TI DLP4500的3DScan SDK编译方法及步骤

本文详细介绍了如何编译基于TI DLP4500的3DScan SDK,包括硬件需求、软件安装与环境配置,如doxygen、QT、MinGW、CMake、OpenCV、ALC-SDK、Flycapture的安装与配置,以及编译ALC-SDK和TIDA-000254参考设计的步骤,旨在帮助用户快速搭建结构光3D扫描系统。

 

基于TI DLP4500的结构光3D扫描系统是由德州仪器开发并开源的一套3D扫描参考设计方案,该设计包含了DLP4500光机,工业相机,以及相应的软件和算法,最终结果可以输出点云数据。

作为参考设计,用户可以根据这套软硬件系统快速搭建一套结构光3D扫描方案。

基于DLP4500的结构光3DScan系统搭建

目录

一、准备工作

1.硬件需求

2.软件下载

二、软件安装及环境配置

1.安装doxygen

2.安装QT

3.配置MinGW的环境变量

4.安装CMake

5.安装并编译OpenCV

6.安装ALC-SDK

7.安装Flycapture

8.编译ALC-SDK

9.编译TIDA-000254参考设计


一、准备工作

1.硬件需求

电脑一台,要求win7 x86 sp1操作系统,x64的系统可能会出现编译不成功的现象,各位有需求的话可以自行尝试。

其他硬件部分,可以参考我的另一篇文章《基于DLP4500的结构光3DScan系统搭建》

2.软件下载

 

二、软件安装及环境配置

1.安装doxygen

Tips:Doxygen是一种开源跨平台的,以类似JavaDoc风格描述的文档系统,完全支持C、C++、Java、Objective-C和IDL语言,部分支持PHP、C#。注释的语法与Qt-Doc、KDoc和JavaDoc兼容。Doxygen可以从一套归档源文件开始,生成HTML格式的在线类浏览器,或离线的LATEX、RTF参考手册。

Doxygen的安装没什么特别的,按照提议选择下一步,直至安装完成即可。

 

图1.1 安装Doxygen

 

图1.2 安装Doxygen

 

图1.3 安装Doxygen

 

图1.4 安装Doxygen

 

图1.5 安装Doxygen

 

图1.6 安装Doxygen

 

图1.7 安装Doxygen

 

图1.8 安装Doxygen

2.安装QT

Tips:QT是一个由Qt Company于1991年开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。它既可以开发GUI程序,也可用于开发非GUI程序(比如控制台工具和服务器)。QT是面向对象的框架,使用特殊的代码生成扩展(称为元对象编译器(Meta Object Compiler,moc))以及一些宏。

2.1 双击打开QT安装包进行安装,选择下一步。

 

图2.1 安装QT

2.2 选择安装路径,此处注意最好不要有中文,也不要有空格或者特殊字符。

 

图2.2 安装QT

2.3 此处需注意,要勾选MinGW4.8.2编译器。

 

图2.3 安装QT

 

图2.4 安装QT

 

图2.5 安装QT

 

图2.6 安装QT

 

3.配置MinGW的环境变量

Tips:MinGW,是MinimalistGNUfor Windows的缩写。它是一个可自由使用和自由发布的Windows特定头文件和使用GNU工具集导入库的集合,允许你在GNU/Linux和Windows平台生成本地的Windows程序

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