unity与usb串口通信（web版）

一、本文介绍在web环境下unity与usb串口进行通信的代码

本篇使用本地服务器作为unity与串口的中介，unity发送数据到服务器，服务器发送给串口收到响应并解析返回给uinty。

使用websocket协议。

注：

1.我的硬件是检测磁阻液位，用到四字节十六进制浮点数，所以这里会直接转换到十进制。

2.我的硬件会返回9字节响应，所以我会限制响应长度，可以进行适当更改

重要：

1.再开始前一定要改为.NET 4.x，或者.NET Framework，因为.NET standard 2.0或者2.1不包括需要用到的using System.IO.Ports;更换路径为File/Build Setting/Player Settings.../Other Settings/Api Compatibility Level

二、准备文件：

1.使用c#写服务端，需要打开nuget包进行安装websocket，路径：工具/NuGet包管理器/管理解决方案的NuGet程序包/浏览

2.unity端：下载NativeWebSocket，地址：https://github.com/endel/NativeWebSocket

注意：下载了.unitypackage包后拖入到unity中，他会存放到与Assets同级的目录下，打开文件夹将他全部拖到Assets目录就可以了(我不知道不拖行不行，反正我这么做的可以正常使用)

三、服务端代码：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.IO.Ports;
using WebSocketSharp.Server;
using System.Threading;
using WebSocketSharp;

namespace webforeverusb
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            var wss = new WebSocketServer("ws://localhost:8080");
            wss.AddWebSocketService<SerialService>("/serial");
            wss.Start();
            Console.WriteLine("WebSocket 服务器正在运行...");
            Console.ReadLine(); // 保持控制台运行
            wss.Stop(); // 优雅关闭服务器
        }
    }
    class SerialService : WebSocketBehavior
    {
        pr