c++实现带加减乘除括号的式子运算

题目：
给定一个带加减乘除括号的运算式子字符串，求其结果
如：(10+20)*3 的结果为90
思路：
一、去括号。用一个栈记录左括号的位置，遍历字符串，读取到右括号后栈pop，进行括号间式子的运算，并将结果字符串替换回原字符串。
二、进行不带括号的式子的运算。用一个栈记录数字，一个栈记录运算符。读到数字直接入栈，读到运算符再进行运算。如果是乘号/除号，拿栈顶数字和下一个数字进行运算，结果入栈；如果是加号/减号，如果运算符栈里还有运算符(只可能是加/减)，进行运算符和栈前两个数的运算，结果入栈，再将当前运算符入栈。
三、特殊情况，字符串第一位为负号时，前面补0。运算符后为负号时，提前进行下一位数字的读取，计为负数。

#include <iostream>
#include <stack>
#include <cstdlib>
#include <vector>
using namespace std;

// 四则运算辅助函数
int helper(int a, int b, char op) {
    switch(op) {
        case '+':
            return a+b;
        case '-':
            return a-b;
        case '*':
            return a*b;
        case '/':
            return a/b;
    }
}

// 读取从i开始的整数，引用j表示该整数的最后一位的位置
int get_int(int i, int& j, string& s) {
    while(isdigit(s[j+1]))
        j++;
    return atoi(s.substr(i, j-i+1).c_str());
}

// 运算一个不带括号的式子
int cal(string s) {
    stack<int> nums;
    stack<int> ops;