算法——最小生成树：Kruskal算法、Prim算法

最小生成树定义：

    在一个具有V个节点的连通无向图中，找到一个子图，该子图包含原图的所有节点和部分连接边，且不能形成回路，同时子图边的权值总和最小。

最小生成树的算法：

根据对安全边的不同规则，有两种算法可以生成最小生成树。即Kruskal算法和Prim算法

Kruskal算法

        Kruskal算法使用的贪婪准则是：从剩下的边中选择一条不会产生环路，且具有最小耗费的边加入已选择的边的集合中；    

       假设 G=(V,{E}) 是一个含有 n 个顶点的连通网，则按照 Kruskal算法构造最小生成树的过程为：先构造一个只含 n 个顶点，而边集为空的子图，若将该子图中各个顶点看成是各棵树上的根结点，则它是一个含有 n 棵树的一个森林。之后，从网的边集 E 中选取一条权值最小的边，若该条边的两个顶点分属不同的树，则将其加入子图，也就是说，将这两个顶点分别所在的两棵树合成一棵树；反之，若该条边的两个顶点已落在同一棵树上，则不可取，而应该取下一条权值最小的边再试之。依次类推，直至森林中只有一棵树，也即子图中含有 n-1条边为止。

该算法找到安全边的方法是：在所有连接森林中两颗不同树的边里面，找到权值最小的边。

步骤：

1. 在带权值连通图中，按边的权值大小进行排序。
2. 根据权值大小顺序判断集合是否需要该边，若集合需要该边，则将该边的两端节点加入到集合中，并使其连通。
3. 循环第二步，直到所有节点都在集合中。

判断法则：当将边加入到已找到边的集合中时，是否会形成回路？
     1.如果没有形成回路，那么直接将其连通。此时，对于边的集合又要做一次判断：这两个点是否在已找到点的集合中出现过？
          ①.如果两个点都没有出现过，那么将这两个点都加入已找到点的集合中；
          ②.如果其中一个点在集合中出现过，那么将另一个没有出现过的点加入到集合中；
          ③.如果这两个点都出现过，则不用加入到集合中。
     2.如果形成回路，不符合要求，直接进行下一次操作。

下面根据带权值连通图对Kruskal算法的工作流程进行讲解：

上图为原图；连接边按照权值的大小排序：即；Kruskal算法按照权值从小到大进行判断，判断连接边节点是否属于集合A。

第一步：判断权值为1的连接边hg是否属于集合，由于开始集合为空，则将两个节点加入到集合，且连接该边，并判断是否属于回路；

第二步：判断权值为2的连接边ic是否属于集合，由于集合只有节点h和g，则将节点i和c加入到集合中，且连接该边，并判断是否属于回路；

第三步：判断权值为2的连接边gf是否属于集合，根据判断规则，把f加入到集合，且连接该边；

第四步：根据判断规则，将节点a和b加入到集合，且连接该边；

第五步：根据判断规则，连接该边cf；