games101作业4

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#c++ #图形渲染

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本文详细介绍了如何使用C++和OpenCV实现基于deCasteljau算法的递归_bezier函数来绘制贝塞尔曲线。bezier函数遍历t从0到1的所有小步骤，调用recursive_bezier计算每个点并将其显示在窗口上。代码中使用了OpenCV的Point2f结构体来处理坐标，并通过修改像素颜色展示曲线路径。

作业要求

在这里插入图片描述

具体实现

recursive_bezier()函数

cv::Point2f recursive_bezier(const std::vector<cv::Point2f> &control_points, float t) 
{
    // TODO: Implement de Casteljau's algorithm
    std::vector<cv::Point2f> tmp,points = control_points;
    cv::Point2f T;
    while(points.size() != 1)
    {
        for(int i=0;i<points.size()-1;i++)
        {
            T.x = points[i].x + (points[i+1].x - points[i].x) * t;
            T.y = points[i].y + (points[i+1].y - points[i].y) * t;

            tmp.push_back(T);
        }

        points = tmp;
        tmp.clear();
    }
    return points[0];
}

bezier()函数

void bezier(const std::vector<cv::Point2f> &control_points, cv::Mat &window) 
{
    // TODO: Iterate through all t = 0 to t = 1 with small steps, and call de Casteljau's 
    // recursive Bezier algorithm.
    cv::Point2f point;
    for (double t = 0.0; t <= 1.0; t += 0.001) 
    {
        point = recursive_bezier(control_points,t);

        //设置成绿色
        window.at<cv::Vec3b>(point.y, point.x)[1] = 255;
    }
}