自动化毕业论文题目【165个】

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关于自动化专业毕业论文选题的一些建议与思路

结合自动化专业的特点和当前行业发展趋势，基于过往指导经验整理如下：

首先，选择自动化专业领域的毕业论文题目时，可以参考专业教材中的大章节标题，特别是那些以"设计"、"控制"、"系统"结尾的内容。这样的题目不仅具备一定的参考资料，而且大多数都是当前热点，容易在研究中找到具体方向。

具体建议选题包括：

PLC控制系统设计（简单）：这一选题涉及工业现场的自动化控制，如电梯控制、交通灯控制、传送带控制等，能够借助现有的编程手册和案例，资料相对充足。

运动控制系统设计（中等难度）：主要涉及伺服电机、步进电机的控制，包括位置控制、速度控制、轨迹规划等，虽然概念清晰，但需要一定的硬件调试经验。

过程控制系统设计与仿真（中等难度）：该方向需要对温度、压力、流量、液位等工业参数的控制进行深入分析，难度适中，参考文献也较为丰富。

组态监控系统设计（难度偏低）：主要研究工业现场的人机界面设计、数据采集、历史曲线、报警管理等，重点在于理论分析与实际应用结合。

DCS分散控制系统设计（简单但系统较复杂）：此类选题侧重于将多个控制回路集成，设计一套分布式控制系统来提高生产自动化水平。

机器人控制系统设计（中等难度，参考资料较多）：工业机器人控制是目前研究热点，涉及运动学、动力学建模及控制算法设计，资料较为丰富。

电气传动系统设计（难度适中）：此选题涉及电机调速系统的设计，尤其是变频器应用、矢量控制等技术，有一定资料可参考。

结合新技术的创新选题：

随着智能化技术的发展，自动化专业也逐渐与新技术深度融合。例如：

基于物联网的远程监控系统设计：借助物联网技术，实现对设备的远程监测与控制，难度较大，但有较好的应用前景。

基于机器视觉的自动分拣系统设计：利用图像识别技术实现产品的自动识别与分拣，属于近年来的热门课题，难度较高。

智能家居控制系统设计：围绕智能家居场景，设计集成照明、温控、安防等功能的自动化控制系统，具有很强的实用价值。

基于深度学习的故障诊断系统：利用人工智能技术对设备运行数据进行分析，实现故障预测与诊断，是当前的研究热点。

无人机飞行控制系统设计：随着无人机应用的普及，如何设计稳定可靠的飞行控制系统成为新的研究方向。

特别推荐：

此外，一般导师更看重软件仿真与算法实现类型的题目，如：

• 基于MATLAB/Simulink的控制系统建模与仿真
• 基于STM32单片机的嵌入式控制系统设计
• 基于LabVIEW的虚拟仪器测控系统
• 基于Python的智能控制算法实现
• 基于ADAMS的机电系统联合仿真
• 基于Proteus的电路仿真与设计
• 基于TIA Portal的西门子PLC编程与调试
• 基于ROS的移动机器人控制系统

基于超螺旋聚合物人工肌肉驱动的变刚度软体机器人研究
蠕动支撑式管道机器人设计
拖拉机非线性窄带噪声主动控制研究
基于模糊自适应PID的可控震源控制系统设计
几类不确定高阶非线性系统的预设性能控制
X射线探伤机电源控制系统研究
具有随机或时滞影响的切换系统的稳定性与控制
非线性系统基于动态事件触发的一种不连续控制
随机平均场系统近似二次最优控制
几类逻辑网络系统的全活性守恒分析与控制设计
欺骗攻击下本质非线性系统的采样控制
两类网络攻击下非线性系统的自适应输出反馈安全控制算法
网络攻击下的高阶全驱系统的自适应控制
具有非对称状态约束的高阶非线性系统的自适应控制
间距约束下多车辆系统的智能自适应队列控制及稳定性研究
随机时滞网络控制系统的积分输入状态稳定性
基于指令滤波的预设性能分数阶未建模动态系统自适应控制研究
超导腔氦压调谐控制系统的设计
净化板热压机热压板温度均匀性及控制系统优化研究
基于差分扬声器阵列的强声驱暴系统的设计与实现
超高层建筑安防系统脆弱性分析与入侵情景推演研究
车联网环境下交通控制要素互操作研究
基于拨禾轮对小麦植株作用力的联合收获机喂入量检测技术研究
基于深度学习的道路红外图像检测算法研究
基于深度学习的草莓果实检测方法改进与系统设计
高地隙智能移动平台设计与运动控制系统研究
视觉辅助对行PWM变量施药技术研究
基于处方图的PWM变量喷雾控制系统设计与试验
增程式喷杆喷雾机动力系统能量管理策略研究与试验
大豆玉米带状复合种植增程式对行喷杆喷雾机设计与试验
农业机械控制模拟电路故障诊断及剩余寿命预测方法研究
全自动移栽机钵苗输送装置的设计与试验
烟苗移栽机自动取投苗装置的设计与试验
BYSF型玉米播种机变量施肥系统设计与试验
富氢尾液制肥工艺与装置研究
大豆精量施肥系统设计与试验
太阳能加热沥青蓄热供能系统的设计及数值模拟
转向器壳体轴承压装机的结构设计与试验研究
米糕生产下料注模关键技术研究
APM轨道巡检机器人的设计与研究
基于低光图像增强的道路目标检测系统研究
宽输出两级式PFC-LLC锂电池充电器研究与设计
非线性多智能体系统一致性控制研究
数字化背景下地市级财政局内部控制风险研究——以B市财政局为例
准谐振正-反激组合式铅酸电池充电器研究
基于干扰观测器的永磁同步电动机转速控制研究
基于核相关滤波的无人机目标跟踪研究
面向细胞微操作系统的精密运动控制与视觉定位研究
随机时滞系统依分布稳定的不连续反馈控制研究
带Lévy噪声的随机马尔科夫切换系统离散控制

干扰与故障情景下的无人机编队滑模容错控制研究
集成电路装片机高速高精密运动平台模型辨识与控制研究
基于深度强化学习的直流变换器系统控制策略研究
四旋翼无人机的自主巡检系统研究
果园履带式机器人自主导航与控制系统设计
基于深度学习的钢表面缺陷检测算法研究
Levy噪声驱动的随机共振系统的信号检测
基于虚拟同步发电机的储能变流器控制策略研究
登山助行外骨骼机器人的耦合仿生设计
蝗虫仿生跳跃机器人的设计与分析
托举助力外骨骼机器人的设计与分析
基于LabVIEW的列车信号图像采集装置的设计
轨道车辆空调系统检修与维护平台的研发
柔索传动的柔顺位标器设计及控制研究
基于下肢力线的膝关节形变力检测系统研究
辅助站立轮椅的结构设计与仿真分析
振动式蓝莓采收机的设计与研究
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基于滑模控制方法的四旋翼无人机位姿容错控制研究
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水下双模式管道巡检机器人的设计与实验分析
面向海参捕捞的水下机器人设计
执行器嵌套饱和切换系统的稳定性分析与控制研究
DoS攻击下网络化饱和系统动态记忆事件触发控制
含不稳定子系统的切换正系统的稳定性研究
具有不确定性的线性时变时滞切换系统的鲁棒稳定性分析
智能化趋势下的高速列车驾驶室设计研究
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基于记忆事件触发的四旋翼系统T-S模糊控制
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基于章动传动的双模运作磁耦合推进器设计
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基于能耗优化的SCARA机器人轨迹规划问题研究
基于高速列车多质点模型的优化自抗扰控制
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自动化行政处罚的问题及其规制研究——以份裁判文书为样本的实证分析
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光电跟踪系统参数辨识与自整定控制技术研究
基于自抗扰算法的光电稳定平台控制系统研究与设计
四旋翼飞行器的时间约束轨迹跟踪控制研究
基于SAC的四旋翼无人机姿态控制算法研究
分数阶控制的T型三电平逆变器研究
用于肌少症检测的天线系统

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