OpenCV各模块函数使用实例（5）--特征检测（Feature Detection）

特征检测是检测图像中的特征信息，比如边缘，线段，角点位置等。在OpenCV中提供了各种特征检测函数和特征提取函数，其中包括有边缘检测（canny），角点检测等，如：Harris角点、ShiTomasi角点、亚像素级角点、SURF角点、Star关键点、FAST关键点、Lepetit关键点等等。下面将对特征检测模块中的检测函数的使用进行解释，主要来源于OpenCV的帮助文档（翻译）和网络上的资料摘编，并包含C++编程说明和图像处理的效果说明。

• 、void cv::Canny (InputArray image, OutputArray edges,

double threshold1, double threshold2,

int apertureSize=3, bool L2gradient=false)

void cv::Canny (InputArray dx, InputArray dy, OutputArray edges,

double threshold1, double threshold2, bool L2gradient=false)

使用Canny算法查找图像中的边缘。

这个函数使用Canny算法查找输入图像的边缘并在输出图像中标记这些边缘图。threshold1和threshold2之间的最小值用于边缘的连接。最大值用于查找强边缘的起始线段。

参数

• 、void cv::cornerEigenValsAndVecs (InputArray src, OutputArray dst,

int blockSize, int ksize, int borderType=BORDER_DEFAULT)

计算图块的特征值和特征矢量，用于角点检测。

对每一个像素点p，函数cornerEigenValsAndVecs 考虑blockSize × blockSize邻域S(p) 。计算邻域上导数的协方差矩阵：

 其中导数使用Sobel算子计算。

然后，函数查找M的特征矢量和特征值并存储成目标图像，如(λ1,λ2,x1,y1,x2,y2) 此处

• λ1,λ2 为M非排序的特征值
• x1,y1 是对应λ1的特征矢量
• x2,y2 是对应 λ2的特征矢量

这个函数的输出可用于强边和角的检测。

参数

参见

cornerMinEigenVal, cornerHarris, preCornerDetect

• 、void cv::cornerHarris (InputArray src, OutputArray dst, int blockSize, int ksize, double k, int borderType=BORDER_DEFAULT)

Harris角点检测器。

这个函数在图像上运行Harris角检测器。类似于cornerMinEigenVal 和cornerEigenValsAndVecs ，对每一个点(x,y) ，计算blockSize×blockSize 邻域上的2×2 梯度协方差矩阵。然后计算下面的特征值：

图像中的角作为响应的局部最大值就能被找到。

参数

• 、void cv::cornerMinEigenVal (InputArray src, OutputArray dst,

int blockSize, int ksize=3, int borderType=BORDER_DEFAULT)

计算梯度矩阵的最小特征值用于角点检测。

这个函数类似于cornerEigenValsAndVecs，但它仅计算并存储导数协方差矩阵的最小特征值，即，在cornerEigenValsAndVecs函数的公式描述中的min(λ1,λ2)。

参数

• 、void cv::cornerSubPix (InputArray image, InputOutputArray corners, 

Size winSize, Size zeroZone, TermCriteria criteria)

提炼角点位置。

这个函数迭代查找角点或径向鞍点的亚像素级精确位置，如下图所示。

 图

亚像素精度角点定位是基于实际观察基础上的，如图，其中每一个落在邻域q内的从中心q到点p的矢量都正交于图像在p点的梯度，只受图像和噪声量的影响。考虑如下表达式：

此处 是在邻域q中pi点的图像梯度。q值是要查找的值，以使 ϵi 最小。设置ϵi为0建立等式：

                         ​​​​​​​        

 其中梯度在邻域q（搜索窗口）内求和。令第一个梯度项为G，而第二个梯度项为b，则给出：

这个算法设置了邻域窗口的中心在新中心q，并且迭代直到中心驻留在一个设定的阈值内。

参数

• 、Ptr<LineSegmentDetector> cv::createLineSegmentDetector (

                                        int _refine=LSD_REFINE_STD,

                                        double _scale=0.8,

                                        double _sigma_scale=0.6,

                                        double _quant=2.0,

                                        double _ang_th=22.5,

                                        double _log_eps=0,

                                        double _density_th=0.7,

                                        int _n_bins=1024)

建立指向LineSegmentDetector对象的指针并进行初始化。

LineSegmentDetector 算法使用标准值进行定义。只有高级使用者能够编辑并将其剪裁到自己的应用中。

参数