OpenCV 打开USB摄像头帧率低问题解决

采用OpenCV对USB摄像头进行视频图像抓取时，如果图像帧抓取帧率低，可采用以下方式提高帧率。

cv::VideoCapture camera_capture;
camera_capture.open(0);
camera_capture.set(cv::CAP_PROP_FOURCC, cv::VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G'));

注意：设置四字符代码（fourcc）须在open(0)之后，如果顺序颠倒会不起作用。

原理：

USB摄像头的像素格式一般都支持"YUYV"及"MJPG"，其中MJPG格式在高分辨率场景下一般具有更高的帧率。