络达开发----RACE指令之---DSP中AudioLoopbackTest如何触发执行

芯片型号：AB1565

功能模块：RACE之AudioLoopbackTest

功能描述：DSP中音频流的处理

一、指令介绍

AB1565的SDK支持串口指令的调试和控制，在SDK中叫作RACE模块，通过串口调试助手或者官方的ATK工具按照指令的指令格式和芯片进行交互，支持如下这些操作：

• ANC标定
• MCSync ANC标定
• Version检查，Model名称检查，电量检查等等；
• MIC相关的测试；

指令格式【摘自原说明文档】：

二、RACE指令在MCU中相关的函数及调用关系

如下图所示，为MCU中RACE指令的相关的主要函数调用关系，其中tasks_list中包含了race_task这个任务，用于负责处理race指令和应答。

数组race_handlers[]定义了所支持的RACE指令及每个命令的处理函数。其中

RACE_CmdHandler_audio_loopback_test

为DSP中audio_loopback_test_interface.c中所执行的处理

在race_processing()函数中，会进行串口消息的接收和解析，其中对函数race_handle_command()的调用即为本文所讲的主题。

在race_handle_command（）函数中，找到如下这一行调用：

status = race_input_command_handler(port_handle, msg->msg_data);

可以发现，参数msg_data的类型为：

typedef struct {
  RACE_CH_BYTE  pktId;
  uint8_t   type;
  uint16_t  length;
  uint16_t  id;
}PACKED RACE_COMMON_HDR_STRU, *P