【MATLAB教程案例50】通过VisualSFM工具箱提取360度等间隔环绕拍摄得到的图像序列点云数据，并进行目标三维重建matlab仿真

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本课程学习成果预览

(二维图像序列与对应的目标三维重建效果,相机位于目标上方，所以重建目标上半部分)

目录

1.软件版本

2.三维点云提取和三维重建理论概述

2.1 算法实现基本原理步骤

2.2 VisualSFM工具箱下载

​编辑

3.matlab编程实现与仿真

3.1读取连续的图片序列

3.2图像配准

3.3 VisualSFM工具箱的调用

3.4 整体程序实现

1.软件版本

MATLAB2017b（VisualSFM工具箱高版本MATLAB可能会有bug，所以这里采用2017b版本）

2.三维点云提取和三维重建理论概述

        在本课程中，我们主要学习使用VisualSFM工具箱，并通过VisualSFM工具箱对连续等间隔旋转拍摄得到的图像序列进行点云提取并完成三维重建的工作。VisualSFM是一款十分强大的SFM三维重建软件，使用方法非常简单。

2.1 算法实现基本原理步骤

算法的相关步骤如下所示：

第一、读取图片序列

第二、相邻图片序列的特征点提取和配准，这个步骤，我们需要使用本教程的如下几个章节课程，如果有遗忘，可以复习下相关内容：