QT写J-link上位机实现烧录功能

原创已于 2024-04-11 13:13:16 修改 · 3.8k 阅读 ·

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一十八化生

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#qt #stm32 #数据库

分类嵌入式与硬件开发

于 2023-10-23 18:04:09 首次发布

JLink未开放软件开发接口(SDK)，无法进行二次开发，但通过一些大佬的发现，JLink在烧录时，实际上都是通过调用JLinkARM.dll动态库提供的接口来进行操作的。这样我们就可以对其进行二次开发，该库有两个版本，一个32位，一个64位，具体位置如下图所示：

该工程实例代码已给出，需要的自行下载：https://download.csdn.net/download/carrymen/88463100

以下是库中导出函数的原型的一部分，基本够用了：


//JLINK TIF
#define JLINKARM_TIF_JTAG	0
#define JLINKARM_TIF_SWD	1
#define JLINKARM_TIF_DBM3	2
#define JLINKARM_TIF_FINE	3
#define JLINKARM_TIF_2wire_JTAG_PIC32	4

//RESET TYPE
#define JLINKARM_RESET_TYPE_NORMAL 0
#define JLINKARM_RESET_TYPE_CORE   1
#define JLINKARM_RESET_TYPE_PIN    2

//REGISTER INDEX
/*
  0 - 15     R0 - R15(SP=R13, PC=R15)
 16          XPSR
 17          MSP
 18          PSP
 19          RAZ
 20          CFBP
 21          APSR
 22          EPSR
 23          IPSR
 24          PRIMASK
 25          BASEPRI
 26          FAULTMASK
 27          CONTROL
 28          BASEPRI_MAX
 29          IAPSR
 30          EAPSR
 31          IEPSR
 */
typedef BOOL (*JLINKARM_Open_Func_Ptr)(void);       // 定义导出函数类型
typedef void (*JLINKARM_Close_Func_Ptr)(void);
typedef DWORD (*JLINKARM_TIF_Select_Func_Ptr)(int);
typedef void (*JLINKARM_SetSpeed_Func_Ptr)(int);
typedef void (*JLINKARM_Reset_Func_Ptr)(void);
typedef void  (*JLINKARM_Go_Func_Ptr)(void);
typedef BOOL (*JLINKARM_IsOpen_Func_Ptr)(void);

typedef void  (*JLINKARM_SetLogFile_Func_Ptr)(char *file);
typedef DWORD (*JLINKARM_GetDLLVersion_Func_Ptr)(void);
typedef DWORD (*JLINKARM_GetHardwareVersion_Func_Ptr)(void);
typedef DWORD (*JLINKARM_GetFirmwareString_Func_Ptr)(char *buff, int count);
typedef DWORD (*JLINKARM_GetSN_Func_Ptr)(void);

typedef BOOL  (*JLINKARM_ExecCommand_Func_Ptr)(char* cmd, int a, int b);
typedef DWORD (*JLINKARM_TIF_Select_Func_Ptr)(int type);
typedef void  (*JLINKARM_SetSpeed_Func_Ptr)(int speed);
typedef DWORD (*JLINKARM_GetSpeed_Func_Ptr)(void);
typedef DWORD (*JLINKARM_GetId_Func_Ptr)(void);
typedef DWORD (*JLINKARM_GetDeviceFamily_Func_Ptr)(void);

typedef BOOL  (*JLINKARM_Open_Func_Ptr)(void);
typedef void  (*JLINKARM_Close_Func_Ptr)(void);
typedef BOOL  (*JLINKARM_IsOpen_Func_Ptr)(void);
typedef BOOL  (*JLINKARM_Connect_Func_Ptr)(void);
typedef BOOL  (*JLINKARM_IsConnected_Func_Ptr)(void);
typedef int   (*JLINKARM_Halt_Func_Ptr)(void);
typedef BOOL  (*JLINKARM_IsHalted_Func_Ptr)(void);
typedef void  (*JLINKARM_SetResetType_Func_Ptr)(int type);
typedef void  (*JLINKARM_Reset_Func_Ptr)(void);
typedef void  (*JLINKARM_Go_Func_Ptr)(void);
typedef void  (*JLINKARM_GoIntDis_Func_Ptr)(void);
typedef DWORD (*JLINKARM_ReadReg_Func_Ptr)(int index);
typedef int   (*JLINKARM_WriteReg_Func_Ptr)(int index, DWORD data);

typedef int   (*JLINKARM_ReadMem_Func_Ptr)(DWORD addr, int len, void *buf);
typedef int   (*JLINKARM_WriteMem_Func_Ptr)(DWORD addr, int len, void *buf);
typedef int   (*JLINKARM_WriteU8_Func_Ptr)(DWORD addr, BYTE data);
typedef int   (*JLINKARM_WriteU16_Func_Ptr)(DWORD addr, WORD data);
typedef int   (*JLINKARM_WriteU32_Func_Ptr)(DWORD addr, DWORD data);

typedef int   (*JLINK_EraseChip_Func_Ptr)(void);
typedef int   (*JLINKARM_DownloadFile_Func_Ptr)(LPCSTR file, DWORD addr);
typedef void  (*JLINKARM_BeginDownload_Func_Ptr)(int index);
typedef void  (*JLINKARM_EndDownload_Func_Ptr)(void);

qt通过resolve对动态库进行解析获取对应函数指针：

 jlink_lib= new QLibrary("JLink_x64.dll");
    if(jlink_lib->load()){
        qDebug()<<"加载JLink_x64.dll成功, 开始解析函数";
        JLINKARM_Open_Entry = (JLINKARM_Open_Func_Ptr)jlink_lib->resolve("JLINKARM_Open");
        JLINKARM_IsOpen_Entry = (JLINKARM_IsOpen_Func_Ptr)jlink_lib->resolve("JLINKARM_IsOpen");
        JLINKARM_Close_Entry = (JLINKARM_Close_Func_Ptr)jlink_lib->resolve("JLINKARM_Close");
        JLINKARM_ExecCommand_Entry = (JLINKARM_ExecCommand_Func_Ptr)jlink_lib->resolve("JLINKARM_ExecCommand");
        JLINKARM_GetDLLVersion_Entry = (JLINKARM_GetDLLVersion_Func_Ptr)jlink_lib->resolve("JLINKARM_GetDLLVersion");
        JLINKARM_TIF_Select_Entry = (JLINKARM_TIF_Select_Func_Ptr)jlink_lib->resolve("JLINKARM_TIF_Select");
        JLINKARM_SetSpeed_Entry = (JLINKARM_SetSpeed_Func_Ptr)jlink_lib->resolve("JLINKARM_SetSpeed");
        JLINKARM_GetSpeed_Entry = (JLINKARM_GetSpeed_Func_Ptr)jlink_lib->resolve("JLINKARM_GetSpeed");
        JLINKARM_Connect_Entry = (JLINKARM_Connect_Func_Ptr)jlink_lib->resolve("JLINKARM_Connect");
        JLINKARM_IsConnected_Entry = (JLINKARM_IsConnected_Func_Ptr)jlink_lib->resolve("JLINKARM_IsConnected");
        JLINKARM_GetId_Entry = (JLINKARM_GetId_Func_Ptr)jlink_lib->resolve("JLINKARM_GetId");
        JLINKARM_GetSN_Entry = (JLINKARM_GetSN_Func_Ptr)jlink_lib->resolve("JLINKARM_GetSN");
        JLINKARM_Reset_Entry = (JLINKARM_Reset_Func_Ptr)jlink_lib->resolve("JLINKARM_Reset");
        JLINKARM_Halt_Entry = (JLINKARM_Halt_Func_Ptr)jlink_lib->resolve("JLINKARM_Halt");
        JLINKARM_WriteMem_Entry = (JLINKARM_WriteMem_Func_Ptr)jlink_lib->resolve("JLINKARM_WriteMem");
        JLINKARM_ReadMem_Entry = (JLINKARM_ReadMem_Func_Ptr)jlink_lib->resolve("JLINKARM_ReadMem");
        JLINK_EraseChip_Entry = (JLINK_EraseChip_Func_Ptr)jlink_lib->resolve("JLINK_EraseChip");
        qDebug()<<"解析函数完成";
    }
    else
    {
        qDebug()<<"加载JLink_x64.dll失败!!";
    }

例程运行后可能会遇到库的路径找不到，而导致无法解析该库，有两种可能：一种是路径没找到，还有就是动态库的位数和qt编译工具位数对不上，他有一个32位库一个64位库，自行选择。而路径问题的话只需要将库放进编译后的工程中即可，也可以修改库路径。