安装Nvidia的MinkowskiEngine

MinkowskiEngine安装采了很多坑，记录一下：

1、这个方案适合pytorch 1.7.1+cu110，装是装上了，但是我后面要用到pytorch-lightning，要求torch版本大于等于1.9，GG了

在conda环境中运行下面得命令：

sudo apt install build-essential python3-dev libopenblas-dev
pip install ninja
pip install -U MinkowskiEngine --install-option="--blas=openblas" -v --no-deps

注意注意，本机的CUDA版本和安装的torch的CUDA版本一定要一致，不然会报错

2、于是开始折腾各种CUDA，torch版本，发现都不行TAT，后来源码编译MinkowskiEngine，终于成功了，严重吐槽一下，这MinkowskiEngine也太不好装了，下面是我装成功的版本

git clone https://github.com/NVIDIA/MinkowskiEngine.git
cd MinkowskiEngine
python setup.py install --blas=openblas --force_cuda