本文介绍了如何在龙芯1c平台上，为3D打印机编写GPIO驱动来控制输出高低电平，例如控制步进电机的A4988驱动模块。选用GPIO50进行操作，通过驱动程序`ls1c_test_gpio_output.c`和应用程序`main.c`进行测试，实现了GPIO的高电平和低电平切换，从而控制设备的运行状态。
本文为在用龙芯1c做3D打印机过程中的笔记。龙芯1c做的3d打印机简称“龙印”
控制GPIO输出高低电平是很简单，也经常用到。比如控制led，通过光耦或者功率三极管控制3d打印机的风扇和加热装置，还能控制3d打印机的步进电机。
以步进电机驱动模块A4988为例，A4988的使能，方向，步进这三个脚都是用GPIO控制的。
据此，还是决定写个简单的gpio作为输出的驱动和测试程序。
这里选gpio50，这个io口在智龙v2.0上已经接有一个led，点亮后是绿色的，如下
再看看原理图
gpio50就是CAMDATA0，有图可知，在gpio50输出低电平，led就会亮，输出高电平，就灭。
不多说了，上源码
驱动“ls1c_test_gpio_output.c”
/*
* drivers\misc\ls1c_test_gpio_output.c
* 把龙芯1c上的一个IO口设为输出，并输出高低电平
* 如果IO口上接有led，则led会亮灭，也可以用万用表测试io口的电压
*/
#include <linux/module.h>
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