WPF UI 3D 多轴机械臂 stl 模型UI交互

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已于 2024-07-03 01:21:40 修改 · 1.4k 阅读

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#wpf #ui #机器人 #stl

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于 2024-07-02 19:17:07 首次发布

1、三维插件环境调整
2、动态模型材质处理
3、动态模型鼠标交互
4、模型旋转基本思路
5、六轴机械臂节点旋转处理
6、更多HelixToolkit插件处理案例
7、快速对接Blender模型

鼠标交互（没有强调场景的变换）
鼠标命中测试（HitTest 不推荐）
平面对象加载

数据绑定（数据与动作）

环境配置与相关方法
模型准备：Blender/SolidWorks
模型导入
HelixToolkit更多案例

WPF UI 3D 多轴机械臂 stl 模型UI交互

顶部控件多轴控制

<StackPanel VerticalAlignment="Top">
    <Slider Minimum="0" Maximum="360" Value="0" ValueChanged="Slider_ValueChanged" Tag="1"/>
    <Slider Minimum="0" Maximum="360" Value="0" ValueChanged="Slider_ValueChanged" Tag="2"/>
    <Slider Minimum="0" Maximum="360" Value="0" ValueChanged="Slider_ValueChanged" Tag="3"/>
    <Slider Minimum="0" Maximum="360" Value="0" ValueChanged="Slider_ValueChanged" Tag="8"/>
    <Slider Minimum="0" Maximum="360" Value="0" ValueChanged="Slider_ValueChanged" Tag="9"/>
    <Slider Minimum="0" Maximum="360" Value="0" ValueChanged="Slider_ValueChanged" Tag="10"/>
</StackPanel>

ui后端

private void Slider_ValueChanged(object sender, RoutedPropertyChangedEventArgs<double> e)
{
    int index = int.Parse((sender as Slider).Tag.ToString());
    (((models[index].Transform as Transform3DGroup).Children[1] as RotateTransform3D)
        .Rotation as AxisAngleRotation3D).Angle = e.NewValue;
}

效果