【MATLAB代码】TDOA+TOA融合算法，高精度定位。通过多边定位解算4个锚点、平面目标的位置，附代码

基于MATLAB的二维平面定位系统，实现了TOA（到达时间）、TDOA（到达时间差）以及TOA-TDOA混合定位三种算法，并对它们的性能进行了对比分析。
订阅专栏后，可直接查看源代码，粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行、得到结果

运行结果

TOA定位结果：

TDOA结果：

三种方法结果对比：

命令行显示误差统计特性，结果如下：

MATLAB源代码

程序结构：

完整代码如下：

% TOA与TDOA混合定位，二维平面下，4个锚节点