【MATLAB代码】二维状态量的UKF例程，用于非线性滤波，简化版例程，用于普适性的非线性状态估计。附完整代码

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#matlab #开发语言 #UKF #非线性滤波

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二维状态量的UKF例程，MATLAB，用于非线性滤波，简化版例程，用于普适性的非线性状态估计，状态量和观测量都是非线性的，便于调试和修改。有中文注释
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运行结果

各维度状态量的曲线：
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各维度的状态量误差曲线：

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误差最大值对比：
在这里插入图片描述

MATLAB源代码

完整代码如下：

% 二维状态量的UKF例程，简化版的例程（没有严格的组合导航推导）
% 作者：matlabfilter
% 2025-08-24/Ver1
clear;clc;close all
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