22、状态模式：提醒器与延迟事件模式解析

状态模式：提醒器与延迟事件模式解析

1. 提醒器状态模式

提醒器事件可通过调用QF实时框架提供的 QActive_postFIFO() 函数来触发。提醒器事件会使状态从“空闲”转变为“忙碌”。在“忙碌”状态下，会覆盖 TIMEOUT_SIG 信号，经过几次超时事件后，状态又会转变回“空闲”，如此循环往复。

1.1 提醒器状态模式的影响

尽管提醒器状态模式在概念上非常简单，但它具有深远的影响。它能解决比示例中更多的问题，可以被视为解决状态机拓扑中几乎任何问题的“万能工具”。
- 消除完成转换 ：可以应用提醒器模式来消除麻烦的完成转换。在UML规范中，完成转换是没有显式触发器的转换（它们由完成事件隐式触发，也称为匿名事件）。而QEP事件处理器要求所有转换都有显式触发器，因此不支持完成转换。不过，提醒器模式提供了一种解决方法，即可以为每个转换发明一个显式触发器并将其发送给自己，这样能更好地控制行为，因为可以明确指定完成条件。
- 拆分长RTC步骤 ：长RTC步骤会加剧状态机的响应问题，并给事件队列带来更大压力。提醒器模式可以帮助将CPU密集型处理（如迭代）拆分成更短的步骤。就像在电脑显示器上贴便签提醒自己在被打断时任务的进度一样，可以发明一个继续处理的刺激因素，并发明事件参数来传达上下文，以便下一步能从上一步结束的地方继续。这样做的好处是其他（可能更紧急）的事件可以“插队”，使状态机能够更及时地处理它们。

1.2 事件发布策略

在实现事件发布时，有两种基本选择：先进先出（FIFO）或后