51单片机——输出可调PWM

PWM控制在很多地方都会用到，比如使用PWM来控制电机的速度，使用PWM来生成想要的波形。

一、PWM

PWM即脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的模拟参量；说白了就是通过控制高低电平的时间，来对输出的波形进行控制。

其中有几个重要的参数

• 频率：周期分之一
• 占空比：高电平在整个周期内所占的时间，即高电平和周期时间的比值
• 精度：占空比变化的步距。应该可以这样理解:最小占空比/周期=精度;
  假设精度是1%，则最小占空比是1%，将周期分为100份，其中1份为高电平，99份为低电平，即周期为1秒的PWM,
  0.01秒是高电平，0.99秒为低电平;
  精度越高，PWM产生的某种效果就越好，例:PWM信号RC滤波转电压，若精度是1%，则可以使产生的电压达到1%的精度。