pinctrl和gpio子系统，在设备树中，配置一个引脚

最新推荐文章于 2026-06-14 19:00:35 发布
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GEO检测
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#单片机 #嵌入式硬件
  1. 在根节点下，写出pinctrl client node和gpio配置：
  3. pinctrl server node设置:可以用nxp自带软件生成寄存器值，0x000090B0

bush4
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嵌入式Linux中pinctrl 子系统和 gpio 子系统分析
嵌入式技术开发
05-28 1616
本文讲解 pinctrl 子系统和 gpio 子系统的 API，以及使用示例。传统的配置 pin 的方式就是直接操作相应的寄存器，但是这种配置方式比较繁琐、而且容易出问题(比如 pin 功能冲突)。pinctrl 子系统就是为了解决这个问题而引入的，pinctrl 子系统主要工作内容如下：①、获取设备树中 pin 信息。②、根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的复用功能③、根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的电气特性，比如上/下拉、速度、驱动能力等。
在Linux中，pinctrl和GPIO子系统是管理硬件引脚的核心组件，结合设备树（Device Tree）可实现硬件配置与驱动代码的分离，提升代码复用性和可维护性
a_zxswer的博客
09-19 220
在Linux中，pinctrl和GPIO子系统是管理硬件引脚的核心组件，结合设备树（Device Tree）可实现硬件配置与驱动代码的分离，提升代码复用性和可维护性
驱动开发之pinctrl 和 gpio 子系统
m0_46392035的博客
06-06 1627
pinctrl子系统主要是解决上面1~3步这些工作，而且还可以解决pin 功能冲突问题，也就是配置过了，想再配置会有问题。pinctrl 子系统主要工作内容如下：①、获取设备树中 pin 信息。②、根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的复用功能③、根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的电气特性，比如上/下拉、速度、驱动能力等是的，没错，pinctrl子系统需要借助设备树完成自动配置GPIO管脚的功能。
pinctrl和gpio子系统
weixin_46066367的博客
06-03 1176
Linux驱动讲究驱动分离和分层，pinctrl和gpio子系统就是驱动分离和分层思想下的产物。驱动分离和分层其实就是按照面向对象编程的设计思想而设计的设备驱动框架。代码复杂：需要查阅芯片手册，了解每个寄存器的位定义容易出错：引脚功能冲突可能导致系统不稳定移植性差：不同芯片的寄存器布局不同，代码难以复用Pinctrl和GPIO子系统的引入，将硬件相关的细节抽象出来，为驱动开发者提供了统一的API接口，大大简化了开发流程。pinctrl子系统完成PIN脚的特定复用以及电气属性配置；
Linux驱动学习-----使用pinctrl和GPIO子系统
qq_57798018的博客
04-18 1337
GPIO子系统是Linux内核的一个组成部分，用于管理通用输入/输入引脚。它提供了一种标准化且统一的接口，使用户程序和驱动程序能够与硬件上的GPIO进行交互。它的功能包括：①：引脚控制（输入输出，电气属性配置）②：值的读取以及写入，读取或者输出引脚的值③：中断支持配置引脚触发中断。在设备树中GPIO和pinctrl的信息只是用来描述引脚映射关系的，也就是说，pinctrl代替了我们之前所用的IMUX这个复用寄存器，它中是选出IO的复用于哪一个功能，不进行具体的操作，具体的IO操作和引脚复用选择。
嵌入式Linux驱动开发之pinctrl和gpio子系统
u012660296的博客
01-20 1037
嵌入式Linux驱动开发之pinctrl和gpio子系统
Pinctrl与GPIO子系统的协奏曲：深入Linux引脚管理的内核舞步
whisky的博客
02-10 1009
本文深入探讨了Linux内核中Pinctrl子系统与GPIO子系统的协同工作机制，详细解析了引脚复用配置、设备树描述及驱动开发实践。通过实际案例展示了如何通过IOMUXC控制器实现精确的引脚管理，为嵌入式Linux开发者提供全面的内核级引脚控制指南。
Linux驱动——pinctrl子系统、GPIO子系统
没实力的码农写的渣渣博客
12-02 1535
以IIC为例，通常有两种状态：default和sleep状态，在对应的状态下需要把引脚配置成对应的功能，例如在default状态需要把引脚配置成IIC模式，在sleep状态下需要把引脚配置成GPIO模式。在SOC中各个引脚与各个模块之间是通过IOMUX进行控制，如何将引脚配置成我们需要的作用就需要用到pinctrl来驱动IOMUX。 在设备树文件中可以看到不同设备对应的pinctrl信息如下： 在该文件所包含的pinctrl设备树文件中找到对应的不同状态的pinctrl引脚和复用功能信息如下： 在.
【linux-IMX6ULL-pinctrl和gpio子系统】
w384829981的博客
06-05 969
主要简介了pinctrl和gpio子系统，如何对其使用进行了简要的说明
Linux驱动开发 pinctrl子系统和gpio子系统使用
weixin_44251074的博客
10-20 1092
在 Linux 内核中，和是与引脚控制和 GPIO 管理密切相关的两个子系统。它们主要用于嵌入式系统中，帮助驱动程序或应用程序与硬件的引脚和 GPIO 进行交互。这两个子系统常见于 SoC（System on Chip）平台上，用于处理引脚复用、多功能引脚配置、GPIO 方向设置和电平控制等任务。
Pinctrl子系统-gpio子系统-ioctl接口
想坐在电脑前吹空调
07-18 383
imx6ull.dtsi这个文件是芯片厂商官方将芯片的通用的部分单独提出来的一些设备树配置。在iomuxc节点中汇总了所需引脚的配置信息，pinctrl子系统存储使用着iomux节点信息。我们的设备树主要的配置文件在~kernel/linux-imx/arch/arm/boot/dts/imx6ull-myir-mys-6ulx.dtsi 中，在文件中搜索“&iomuxc”找到设备树中引用“iomuxc”节点的位置如下所示。
Linux驱动-GPIO子系统与pinctrl子系统相结合
十年饮冰，难凉热血
11-18 785
如果对于一个初学者来说，GPIO 子系统已经了解了部分，这里目标就是GPIO子系统结合pinctrl 子系统的知识理解。gpio 子系统理解，包括基本GPIO的APIpinctrl 子系统的理解，包括pinctrl 子系统的基本API函数作用调用时机获取引脚控制句柄驱动探测时查找引脚状态获取句柄后应用引脚状态需要切换状态时释放引脚控制句柄驱动卸载或出错时这里只是对gpio-pinctrl 两个子系统结合起来用的一个总结、规整知识点而已，实际上我们一直都是这么用的。
【IMX6ULL驱动学习】pinctrl和gpio子系统
weixin_52056217的博客
09-10 766
pinctrl子系统只需要在设备树中进行配置，并且只需要配置这个驱动用到的pin，当驱动加载的时候，pinctrl子系统会根据设备树中的配置，自动完成引脚的复用和属性配置。pinctrl子系统的使用，无需在驱动文件再增加代码来配置引脚的复用和属性，简化了驱动文件的编写，同时也避免了直接操作寄存器可能带来的错误。
Linux内核与驱动：pinctrl子系统和GPIO子系统
最新发布
myingrid的博客
06-14 239
控制器。
gpio子系统与pinctrl子系统一：关系
10-19 1998
一直对gpio子系统 与 pinctrl子系统的关系比较模糊，最近整理了一下。 先说结论： gpio子系统与pinctrl子系统相辅相成，共同构成了一个芯片对pin引脚的管理。 芯片手册一般只有gpio章节，没有pinctrl章节。 pinctrl是软件上的概念，可以理解为一个模块。 但在linux的软件架构上，gpio又是pinctrl的子集。如下图（网上引用来的图）： 既然二者是相辅相成，那二者的分工角色分别是什么呢？？ gpio子系统提供了： 1. 配置成输入时，读引脚..
【北京迅为】《i.MX8MM嵌入式Linux开发指南》-第三篇 嵌入式Linux驱动开发篇-第五十四章 Pinctrl 子系统和 GPIO 子系统
BeiJingXunWei的博客
07-25 1307
GPIO 子系统在之前的内核中也是存在的，但是 pinctrl 子系统的加入 GPIO 子系统也是有很大的改变。之前我们控制一个GPIO可以直接来操作我们的寄存器，还有一种方法是使用SOC厂家实现的配置函数，例如三星的配置函数为s3c_gpio_cfgpin等，这样带来的问题就是各家有各家的接口函数与实现方式，不但内核的代码复用率低而且开发者很难记住这么多的函数，如果要使用多种平台的话背函数都是很麻烦的，所以在引入设备树后对GPIO子系统进行了大的改造，使用设备树来实现并提供统一的接口。
嵌入式Linux：Pinctrl与GPIO子系统详解
phmatthaus的专栏
02-13 683
嵌入式Linux：Pinctrl与GPIO子系统详解
Linux驱动开发——pinctrl 和 和 gpio 子系统实验
一切皆是定数的博客
11-11 1330
前面的项目中编写了基于设备数的LED驱动，这和裸机开发差不多，都是配置GPIO寄存器的相关参数。但是GPIO这种都是通用的接口，Linux内核中提供了统一的配置方式，可以通过pinctrl和gpio子系统去开发GPIO驱动。Linux驱动讲究驱动分离与分层，pinctrl子系统和gpio子系统就是分层思想的产物。在之前基于设备树或者裸机开发中，我们首先需要配置引脚的复用功能，然后再配置GPIO的相关参数。这里就可以将其分为两部分，一部分是引脚的配置，这个就是交给pinctrl子系统来处理的。
GPIO和Pinctrl子系统的使用
Lin的博客
07-09 1711
目录前言Pinctrl子系统 前言 使用直接操作寄存器的方法编写驱动，非常低效。Linux 下针对引脚有 2 个重要的子系统：GPIO、Pinctrl。 Pinctrl子系统 无论是何种芯片都有类似下图的结构： 要想让 pinA、B 用于 GPIO，需要设置 IOMUX 让它们连接到 GPIO 模块； 要想让 pinA、B 用于 I2C，需要设置 IOMUX 让它们连接到 I2C 模块。 所以 GPIO、I2C 应该是并列的关系，它们能够使用之前，需要设置 IOMUX。有时候并不仅仅是设置 IOM
驱动开发硬核特训 · Day 28（上篇）：pinctrl 子系统详解与实战分析
Interview_TC的博客
05-05 1221
引脚复用管理：允许将同一引脚配置为不同的功能，如 GPIO、UART 等。引脚配置管理：设置引脚的电气属性，如上拉/下拉、电平驱动能力等。状态管理：支持根据设备的不同工作状态（如正常、休眠）切换引脚配置。// ...pinctrl 子系统为 Linux 内核提供了一个统一的引脚管理机制，使得驱动开发者可以方便地配置引脚的复用和电气属性。通过设备树的配置和驱动中的 API 调用，pinctrl 子系统简化了引脚管理的复杂性，提高了驱动的可移植性和可维护性。嵌入式Jerry。
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