DirectX中的基本数学知识

1 坐标空间

1.1左右手坐标系

首先，DX使用的是左手坐标系。

其次，细节是 X轴向右为正方向，y轴向上为正方向，Z轴向前为正方向。

再次，左右手坐标系转换问题。可以简单的将z取负。

1.2多坐标系统

1）世界坐标系，世界空间，世界变换（平移、旋转、缩放）

2）模型坐标系，

3）观察坐标系

2 向量

略

3 矩阵

3.1矩阵的基本变换

使用4*4矩阵，因为能够表示所有的变换，而3*3矩阵无法描述平移、投影、反射变换等。

->标准3D坐标扩展到4D坐标的理解！

4 平面及射线

略

5 空间坐标变换

5.1世界变换

平移D3DXMatrixTranslation

旋转D3DXMatrixRotation

缩放D3DXMatrixSaling

得到世界变换矩阵，（三种可以组合，只需将得到的矩阵相乘即可得到最终的世界变换矩阵）

然后，调用SetTransform（）应用世界变换。