话说我同事-大牛同学花了1周憋了个大招——搞了个工业机器人版的小龙虾 AgileClaw! 叫我来试用一下。
这玩意儿内嵌了一大堆工业机器人专业技能,从此调试工程师告别那些让人头秃的复杂代码,甚至小白用户用自然语言也能操控工业机器人了。
不多废话,直接开干!
第一步:搞一台虚拟机器人
没机器人的话,可先去网上申请一台虚拟的捷勃特机器人,打开这个网址:http://airbot.sh-agilebot.com

申请通过后,启动并访问你的虚拟 C7A 机器人:

然后,启动并记下这台机器人的 IP 地址(这可是关键信息!):

第二步:连接小龙虾
把 IP 地址输入到 AgileClaw,点击连接,搞定!

连接成功后,看到预装了两个技能:
- 自然语言控制捷勃特机器人 - 跟机器人聊天,它就乖乖干活
- 天气 - 咦?...难道天气不好机器人要罢工?不干活?

第三步:开始调戏机器人...呃,是调试
小试牛刀:读取机器人状态
让小龙虾读取一下机器人状态,轻松搞定,响应还蛮快的。

进阶操作:写程序
让它帮忙写个程序?

程序写好了:

点击运行,你就可以看到Airbot那个3D界面上的机器人动起来了。 以后根本不需要记那些拗口的机器人指令了。是时候把传统编程指南扔进历史垃圾桶了——时代变了,朋友们!
拉个日志
让它帮忙拉个日志?稍等片刻,日志自动打包好,还贴心送上下载链接。这服务,杠杠的!

实战演练:码垛程序
来点实际的——让小龙虾帮忙写个码垛程序。经过几轮对话,程序就搞定了。So easy!

总结
太省事了!调试工程师的幸福时代终于来了,再也不用对着代码熬秃头。这个机器人小龙虾,香不香?
如果你也想要这个工业机器人版小龙虾,请加入我们的社区并留言。 https://dev-community.sh-agilebot.com
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