SPI + DMA 完全笔记 —— STM32 标准库实现

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一、SPI 是什么？先建立直觉

SPI 全称 Serial Peripheral Interface，串行外设接口。 它是一种主从式同步串行通信协议，由摩托罗拉发明，专门用于 MCU 与外设（Flash、显示屏、传感器、DAC）之间的高速短距离通信。

和 I2C、UART 的直观对比

UART：两根线，异步，不需要时钟，中等速度
       TX ──────────→ RX
       RX ←────────── TX

I2C：两根线，同步，多设备共享，速度适中
       SCL ─────────── SCL
       SDA ─────────── SDA

SPI：四根线，同步，速度最快，线多但简单
       SCK  ──────────→ SCK   （时钟）
       MOSI ──────────→ MOSI  （主发从收）
       MISO ←────────── MISO  （主收从发）
       CS   ──────────→ CS    （片选，低有效）

SPI 的核心特点：

  • 全双工（同时收发）
  • 同步时钟，速度快（STM32 可到 18 MHz 乃至更高）
  • 每个从设备需要独立的 CS（片选）引脚
  • 没有地址概念，靠 CS 引脚选中设备

二、SPI 四根线详解

主机（STM32）                    从
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