编译libmodbus库及使用

1.下载源码：

cd ~

git clone https://gitee.com/changser/libmodbus

2.设置编译环境：

打开“~/.bashrc"文件，在最后行添加，以便导入编译器常用的环境变量

export KERNELDIR=/home/dengxm2024/linuxProgDir/linuxkerneldir/linux-2.6.35.3
export CROSS_COMPILE=arm-fsl-linux-gnueabi-
export ARCH=arm
export PATH=/opt/arm-fsl-linux-gnueabi/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/arm-fsl-linux-gnueabi/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export CC=arm-fsl-linux-gnueabi-gcc
export CXX=arm-fsl-linux-gnueabi-g++
export AR=arm-fsl-linux-gnueabi-ar
export RANLIB=arm-fsl-linux-gnueabi-ranlib
export NM=arm-fsl-linux-gnueabi-nm
export LD=arm-fsl-linux-gnueabi-ld
export STRIP=arm-fsl-linux-gnueabi-strip

2.编译源码：

进入源码文件夹：

cd libmodbus

运行automake  autoconfgure脚本来生成Makefile文件：

./configure --host=arm-fsl-linux-gnueabi --enable-static --prefix=/home/dengxm2024/libmodbus_install/

--host=arm-fsl-linux-gnueabi   指定交叉编译器的前缀

--enable-static  静态编译

prefix=/home/dengxm2024/libmodbus_install/  指定库编译完成后的编译结果存放的路径

运行CMAKE编译命令：

make

安装生成的库：

make install

做完上述步骤可以看见在"~/libmodbus_install"生成了头文件及库文件

dengxm2024@PC-202105142413:~/libmodbus_install$ ls
include  lib  share

3.使用上面输出的库

新建文件/home/dengxm2024/linuxProgDir/imx280astudy/userside_code/libmodbustest/version.c

/*
 * Copyright © 2008-2014 Stéphane Raimbault <stephane.raimbault@gmail.com>
 *
 * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
 */

#include <stdio.h>
#include <modbus/modbus-version.h>
#include <modbus/modbus.h>

int main(void)
{
    printf("Compiled with libmodbus version %s (%06X)\n", LIBMODBUS_VERSION_STRING, LIBMODBUS_VERSION_HEX);
    printf("Linked with libmodbus version %d.%d.%d\n",
           LIBMODBUS_VERSION_MAJOR, LIBMODBUS_VERSION_MINOR, LIBMODBUS_VERSION_MICRO);

    if (LIBMODBUS_VERSION_CHECK(2, 1, 0)) {
        printf("The functions to read/write float values are available (2.1.0).\n");
    }

    if (LIBMODBUS_VERSION_CHECK(2, 1, 1)) {
        printf("Oh gosh, brand new API (2.1.1)!\n");
    }

    return 0;
}

.新建/home/dengxm2024/linuxProgDir/imx280astudy/userside_cod