STM32F405快速移植FreeRTOS

 将野火例程里的FreeRTOS文件夹直接复制粘贴到我们自己的文件夹

打开FreeRTOS文件夹里的MemMang文件夹，保留heap_4.c其余的删除

 打开FreeRTOS文件夹里的RVDS文件夹，保留ARM_CM4F文件夹其余的删除

打开正点原子的悟空飞控源码，找到FreeRTOSConfig.h放到我们工程的USER文件夹里

 返回keil5新建两个工程文件夹

添加文件

添加头文件路径

打开FreeRTOSConfig.h注释圈出部分

在main.c最下面添加如下代码，暂时用不到，后面方便使用

void vApplicationIdleHook( void )
{
//	static unint32 tickWatchdogReset = 0;

//	portTickType tickCount = getSysTickCnt();

//	if (tickCount - tickWatchdogReset > WATCHDOG_RESET_MS)
//	{
//		tickWatchdogReset = tickCount;
//		watchdogReset();
//	}
//	__WFI();	/*进入低功耗模式*/
}

void vApplicationMallocFailedHook( void )
{
//	portDISABLE_INTERRUPTS();
////	printf("\nMalloc failed!\n");
////	ledSet(ERR_LED1, 1);	/*错误检测*/
////	ledSet(ERR_LED2, 1);
//	while(1);
}

#if (configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW == 1)
void vApplicationStackOverflowHook(xTaskHandle *pxTask, signed portCHAR *pcTaskName)
{
//	portDISABLE_INTERRUPTS();
//	printf("\nStack overflow!\n");
//	while(1);
}
#endif

找 __NVIC_PRIO_BITS
发现定为4U , 去掉U改成4就可以了

注释掉以下函数

添加头文件

/* FreeRTOS头文件 */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

编译成功就可以食用了~