PCL编程笔记——Assertion `px != 0' failed.

问题描述： 编译没有报错，运行出了这个问题。一开始慌得一匹，因为代码主要我在维护，而且功能包越写越多，我自己都记不太住。翻阅了Last commit，每次上传我写的commit自己大概能明白，不过还是很容易忘。先定位到修改的功能包，然后再看这个问题。 /usr/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:734: typename boost::detail::sp_member_access::type boost::shared_ptr::operator->(

环境：ubuntu16 vinsfusion源码： https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion 一、BUG 报错中指出 Assertion "!px=0" failed。仔细阅读内容发现是一个 share_ptr（智能指针出现错误），这个指针指向的类型是Cmera类。到这里只想说好家伙，不给具体出错文件的位置，得要我一个一个文件找，这个visnfusion的作者能不能上传一个没有错误的源码啊，心累。 debug过程我在第二部分讲，最

Assertion `px != 0' failed.问题解决

原因：智能指针没有初始化 解决：使用前初始化 PointCloud<PointT>::Ptr cloud; cloud.reset(new PointCloud<PointT>());

Assertion `px != 0' failed. 必定是智能指针没有初始化！！！！也就是说，这样了 pcl::PointCloud&lt;pcl::PointXYZ&gt;::Ptr object_cloud ;   事实上应该： pcl::PointCloud&lt;pcl::PointXYZ&gt;::Ptr object_cloud (new pcl::PointCloud&...

自己在写c++程序的时候遇到这种情况： 编译正常，但是运行报错 Assertion `px != 0' failed. 这种情况一定是智能指针没有初始化！！ 举例说明： 需要把下面这句 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr cloud ; 修改为： pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>()); ...

分享一下修改别人代码的时候遇到的错误。 错误一：‘A’ has no member named ‘b’ 例如下图所示： 这种错误指的就是对应的.h头文件中没有b成员。解决办法：在对应的.h文件中的A函数中定义b成员。 错误二：对‘…'未定义的引用 例如下图所示： 这种错误有两种可能，一种是CmakeLists.txt文件中没有添加并链接对应的库，另一种是未定义引用对应的函数没有实现。解决办法：首先查看CmakeLists.txt文件中有没有添加并链接对应的库，然后再检查对应的函数是否有具体的实现，这种实

问题解决：shared_ptr Assertion px != 0 failed及debug经验分享 问题详细描述： /usr/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:646: typename boost::detail::sp_dereference::type boost::shared_ptr::operator*() const [with T = pcl::PointCloudpcl::pointxyz; typename boost::detail::sp

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boost::make_shared换成std::make_shared 这样试一下

/ORB_SLAM2_PointCloud/src/pointcloudmapping.cc:42:24: error: ‘make_shared’ is not a member of ‘boost’ 42 | globalMap = boost::make_shared< PointCloud >( ); | ^~~~~~~~~~~ 解决办法：添加 #include <boost/make_shared.hpp> ...

cocos2dx 使用plist的时候，如果修改了plist的文件名称，则也需要修改文件里面，最下面的值             format             2             realTextureFileName             mjtt.png             size             {1024,2048}           

简介： 本文详细论述 UNIX 环境上的进程异常退出，将导致进程异常退出的各种情景归纳为两类，对每类情况详细分析了问题出现的根本原因，同时添加了相应的实例以易于您更好地进行了解。在此基础上，文章最后论述了应该如何避免和调试进程异常退出问题。希望读者阅读此文后，对进程异常退出问题有更深层的认识，有更系统的梳理，对调试此类进程崩溃问题时也能有所帮助，写出更稳定、更可靠的软件。 　　进程异常退出

解决Assertion `cur_target >= 0 && cur_target < n_classes’ failed. 1，一般来说在网络中输出的种类数和你label设置的种类数量不同的时候就会出现这个错误。 举例来说，你的标签是10类，但是最后全连接层的输出节点个数不是10，就会报错，改一下就好 2，Pytorch有个要求，在使用CrossEntropyLoss这个函数进行验证时label必须是以0开始 所以在使用pytoch时出现上述错误， 在使用criterion

在使用boost库编程的时候，由于使用了未初始化的智能指针，导致出现了如下的错误： shared_ptr Assertion px != 0 failed 仔细查看代码，找出哪个智能指针没有初始化，便可以解决这个问题。